Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS
Le MTi-680G RTK GNSS/INS de Xsens représente la norme la plus élevée en matière de GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System) avec un récepteur cinématique en temps réel (RTK) interne intégré. Avec la fonction RTK ajoutée du MTi-680G, vous pouvez améliorer vos données de position d'une précision de l'ordre du mètre à celle du centimètre.
Description
Marché
Le MTi-680G RTK GNSS/INS de Xsens est un système mondial de navigation par satellite/système de navigation inertielle (GNSS/INS) avec récepteur cinématique en temps réel (RTK) intégré, avec un boîtier robuste avec protection IP68. La fonction RTK améliore vos données de position d'une précision de l'ordre du mètre à celle du centimètre. Ce module GNSS/INS amélioré RTK facile à utiliser est conçu pour une intégration transparente avec d'autres équipements.
Vous bénéficiez également d'estimations d'orientation inférieures à 0.5 degré et d'un boîtier robuste classé IP68 à un prix sans précédent dans l'industrie. Vous pouvez intégrer de manière transparente le MTi-680G dans votre application et il est très flexible, avec une prise en charge CAN native. Le MTi-680G RTK GNSS/INS est un capteur d'orientation MEMS de qualité industrielle et très abordable, doté d'un algorithme de fusion de capteurs intégré et d'un kit de démarrage facile à utiliser.
La suite logicielle MT est votre clé pour travailler avec le MTi-680G. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, ainsi que des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également de nombreux autres outils utiles, des exemples de code source et de la documentation. Parmi ses logiciels, vous trouverez :
- Gestionnaire MT (interface graphique)
- MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
- Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
Fonctionnalité
- RTK GNSS/INS robuste, classé IP68
- 0.2 degrés de roulis/pas et précision de position au niveau inférieur au mètre
- Récepteur GNSS u-blox ZED F9 RTK
Spécifications techniques
| Performances de fusion de capteurs | |
| Rouler, lancer : | 0.2 degrés RMS |
| Lacet/Cap : | 0.8 degrés RMS |
| Poste: | 1 cm CEP |
| Rapidité: | 0.05 m/s RMS |
| Gyroscope | |
| Gamme complète standard : | 2000 degrés/s |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 8 degrés/h |
| Densité de bruit: | 0.007 °/s/√Hz |
| Accéléromètre | |
| Gamme complète standard : | 10 g |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 10(x,y) 15(z)µg |
| Densité de bruit: | 60 µg/√Hz |
| Magnétomètre | |
| Disponible: | Oui |
| Baromètre | |
| Disponible: | Oui |
| Récepteur GNSS | |
| Marque: | ublox |
| Modèle: | ZED F9 |
| Mécaniques | |
| Indice IP (équivalent) : | IP68 |
| Dimensions : | 56.50 mm x 40.90 mm x 36.75 mm |
| Poids: | 98 g |
| Électricité | |
| Tension d'entrée: | 4.5V à 24V |
| Consommation d'énergie: | <1 W (typique) |
| Interfaces/E/S | |
| Interfaces: | UART, PEUT, RS232 |
| Protocoles: | Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN |
| Fréquence de sortie: | 1 kHz, 400 Hz SDI |
Vidéos
Passation de commande
Le MTi-680G RTK GNSS/INS de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.
