Xsens MTi-670G GNSS/INS
Le MTi-670G GNSS/INS de Xsens combine les données d'orientation avec les données de position fournies par un récepteur GNSS interne représentant le standard le plus élevé en GNSS/INS. Faisant partie de la série MTi 600, cette solution de navigation tout-en-un est légère et robuste, ainsi que rentable et facile à intégrer.
Description
Vue d'ensemble
Le MTi-670G GNSS/INS de Xsens est un système mondial de navigation par satellite/système de navigation inertielle (GNSS/INS) avec un récepteur GNSS interne qui permet un positionnement et un suivi d'orientation robustes au niveau inférieur au mètre. Ce petit module GNSS/INS facile à utiliser est conçu pour une intégration facile et une interface transparente avec d'autres équipements. Il est également très flexible, avec un support CAN natif.
Le MTi-670G GNSS/INS est un capteur d'orientation MEMS de qualité industrielle et très abordable, doté d'un algorithme de fusion de capteurs intégré et d'un kit de démarrage facile à utiliser.
La suite logicielle MT est votre clé pour travailler avec le MTi-670G. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, ainsi que des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également de nombreux autres outils utiles, des exemples de code source et de la documentation. Parmi ses logiciels, vous trouverez :
- Gestionnaire MT (interface graphique)
- MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
- Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
Fonctionnement
- GNSS/INS robuste et classé IP68
- 0.2 degrés de roulis/pas et précision de position au niveau inférieur au mètre
- Récepteur GNSS u-blox ZED F9
Spécifications techniques
| Performances de fusion de capteurs | |
| Rouler, lancer : | 0.2 degrés RMS |
| Lacet/Cap : | 0.8 degrés RMS |
| Poste: | <1m CEP |
| Rapidité: | 0.05 m/s RMS |
| Gyroscope | |
| Gamme complète standard : | 2000 degrés/s |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 8 degrés/h |
| Densité de bruit: | 0.007 °/s/√Hz |
| Accéléromètre | |
| Gamme complète standard : | 10 g |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 10 (x,y) 15(z) µg |
| Densité de bruit: | 60 µg/√Hz |
| Magnétomètre | |
| Disponible: | Oui |
| Baromètre | |
| Disponible: | Oui |
| Récepteur GNSS | |
| Marque: | ublox |
| Modèle: | ZED F9 |
| Mécaniques | |
| Indice IP (équivalent) : | IP68 |
| Dimensions : | 56.50 mm x 40.90 mm x 36.75 mm |
| Poids: | |
| Électricité | |
| Tension d'entrée: | 4.5V à 24V |
| Consommation d'énergie: | <1 W (typique) |
| Interfaces/E/S | |
| Interfaces: | PEUT, RS232 |
| Protocoles: | Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN |
| Fréquence de sortie: | 1 kHz, 400 Hz SDI |
Vidéos
Commande
Le MTi-670G GNSS/INS de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.
