Xsens MTi-670 GNSS/INS
Le MTi-670 GNSS/INS de Xsens est la norme la plus élevée en matière de GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System), combinant des estimations d'orientation avec des données de vitesse et de position submétrique provenant d'un récepteur GNSS externe. Faisant partie de la série MTi 600, cette solution de navigation tout-en-un est légère et robuste, ainsi que rentable et facile à intégrer.
Description
Marché
Le MTi-670 GNSS/INS de Xsens est un système mondial de navigation par satellite/système de navigation inertielle (GNSS/INS) avec une conception compacte pour une intégration approfondie dans votre application. Il est facile à utiliser, permettant un positionnement et un suivi d'orientation robustes au niveau inférieur au mètre. Son interface avec un récepteur GNSS externe vous permet de concevoir votre application avec une efficacité maximale. Ce module GNSS/INS est conçu pour une intégration facile et une interface transparente avec d'autres équipements.
Vous pouvez intégrer de manière transparente le MTi-670 dans votre application de deux manières : soit avec le connecteur orienté vers le bas, directement monté sur un PCB, soit de manière autonome, avec un câble plat pour la communication. Il est également très flexible, avec un support CAN natif. Le MTi-670 GNSS/INS est un capteur d'orientation MEMS de qualité industrielle et très abordable, doté d'un algorithme de fusion de capteurs intégré et d'un kit de développement facile à utiliser.
La suite logicielle MT est votre clé pour travailler avec le MTi-670. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, ainsi que des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également de nombreux autres outils utiles, des exemples de code source et de la documentation. Parmi ses logiciels, vous trouverez :
- Gestionnaire MT (interface graphique)
- MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
- Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
Fonctionnalité
- Petit GNSS/INS certifié IP51
- 0.2 degrés de roulis/pas et précision de position au niveau inférieur au mètre
- Se connecte au récepteur GNSS externe
Spécifications techniques
| Performances de fusion de capteurs | |
| Rouler, lancer : | 0.2 degrés RMS |
| Lacet/Cap : | 0.8 degrés RMS |
| Poste: | <1m CEP |
| Rapidité: | 0.05 m/s RMS |
| Gyroscope | |
| Gamme complète standard : | 2000 degrés/s |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 8 degrés/h |
| Densité de bruit: | 0.007 °/s/√Hz |
| Accéléromètre | |
| Gamme complète standard : | 10 g |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 10 (x,y) 15(z) µg |
| Densité de bruit: | 60 µg/√Hz |
| Magnétomètre | |
| Disponible: | Oui |
| Baromètre | |
| Disponible: | Oui |
| Récepteur GNSS | |
| Disponible: | Externe |
| Mécaniques | |
| Indice IP (équivalent) : | IP51 |
| Dimensions : | 28 mm x 31.50 mm x 13 mm |
| Poids: | 8.9 g |
| Électricité | |
| Tension d'entrée: | 4.5V à 24V |
| Consommation d'énergie: | <1 W (typique) |
| Interfaces/E/S | |
| Interfaces: | UART, PEUT, RS232 |
| Protocoles: | Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN |
| Fréquence de sortie: | 1 kHz, 400 Hz SDI |
Vidéos
Passation de commande
Le MTi-670 GNSS/INS de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.
