Xsens MTi-630R AHRS
Le MTi-630R AHRS de Xsens combine les normes les plus élevées en matière de systèmes de référence d'attitude et de cap (AHRS) avec un boîtier robuste (classé « R »), doté d'une protection IP68 contre les influences environnementales. Ses capteurs et son algorithme de fusion de capteurs fournissent des données sur le roulis sans dérive, le tangage et le lacet référencé vers le Nord réel. Faisant partie de la série MTi 600, ce module est léger, robuste, économique et facile à intégrer.
Description
Marché
Le MTi-630R AHRS de Xsens est un système de cap et de référence d'attitude (AHRS) doté d'un boîtier robuste, doté d'une protection IP68 contre les influences environnementales. Il est conçu pour une intégration facile et une interface transparente avec d’autres équipements.
Faisant partie de la série MTi-600, ce module est léger, robuste, économique et facile à intégrer. Il est également très flexible, avec un support CAN natif. Le MTi-630R AHRS est un capteur d'orientation MEMS de qualité industrielle et très abordable, doté d'un algorithme de fusion de capteurs intégré et d'un kit de démarrage facile à utiliser.
La suite logicielle MT est votre clé pour travailler avec le MTi-630R. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, ainsi que des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également de nombreux autres outils utiles, des exemples de code source et de la documentation. Parmi ses logiciels, vous trouverez :
- Gestionnaire MT (interface graphique)
- MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
- Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
Fonctionnalité
- AHRS robuste et classé IP68
- roulis/tangage de 0.2 degrés, précision de cap de 1 degré
- Interface utilisateur graphique (GUI) complète et kit de développement logiciel (SDK) disponibles
Spécifications techniques
| Performances de fusion de capteurs | |
| Rouler, lancer : | 02° degré RMS |
| Lacet/Cap : | 1 degrés RMS |
| Intégration Strapdown (SDI) : | Oui |
| Gyroscope | |
| Gamme complète standard : | 2000 degrés/s |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 8 degrés/h |
| Densité de bruit: | 0.007 °/s/√Hz |
| Accéléromètre | |
| Gamme complète standard : | 10 g |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 10 (x,y) 15(z) µg |
| Densité de bruit: | 60 µg/√Hz |
| Magnétomètre | |
| Disponible: | Oui |
| Baromètre | |
| Disponible: | Oui |
| Mécaniques | |
| Indice IP (équivalent) : | IP68 |
| Dimensions : | 56.50 mm x 40.90 mm x 24.75 mm |
| Poids: | 75 g |
| Électricité | |
| Tension d'entrée: | 4.5V à 24V |
| Consommation d'énergie: | <1 W (typique) |
| Interfaces/E/S | |
| Interfaces: | PEUT, RS232 |
| Protocoles: | Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN |
| Fréquence de sortie: | 1 kHz, 400 Hz SDI |
Vidéos
Passation de commande
Le MTi-630R AHRS de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.
