Xsens Module de capteur MTi-3 AHRS
Le module de capteur MTi-3 AHRS est le plus petit système de cap et de référence d'attitude (AHRS) autonome du marché. Le Xsens L'algorithme de sangle optimisé (AttitudeEngine™) effectue des calculs à l'estime à grande vitesse à 1 kHz, capturant avec précision les mouvements à haute fréquence.
Description
Vue d'ensemble
Le module de capteur MTi-3 AHRS est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) autonome. En plus des données collectées et calculées par le MTi-1 et le MTi-2, il fournit un véritable lacet ou cap référencé vers le Nord.
En tant que membre de la série MTi 1, le MTi-3 se distingue par son petit format (12.1 mm x 12.1 mm), sa facilité d'intégration, son faible coût et sa robustesse, ainsi que par son algorithme d'intégration Strapdown. Adapté à une large gamme d'applications (embarquées), le MTi-3 vous évite l'effort d'intégration et de maintenance des gyroscopes, accéléromètres et autres capteurs ainsi que la conception d'une solution AHRS tout-en-un.
La suite logicielle MT contient tout ce dont vous avez besoin pour faire fonctionner le MTi-3. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, ainsi que des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également d'autres outils et logiciels utiles, tels que :
- Gestionnaire MT (interface graphique)
- MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
- Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
Fonctionnement
- Le plus petit facteur de forme du marché
- Facilité d'intégration
- Modèles 3D disponibles sur demande
- Kit de développement disponible
Spécifications techniques
| Performances de fusion de capteurs | |
| Rouler, lancer : | 0.5 degrés RMS |
| Lacet/Cap : | 2 degrés RMS |
| Intégration Strapdown (SDI) : | Oui |
| Gyroscope | |
| Gamme complète standard : | 2000 degrés/s |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 10 degrés/h |
| Densité de bruit: | 0.007 °/s/√Hz |
| Accéléromètre | |
| Gamme complète standard : | 16 g |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 30 g |
| Densité de bruit: | 120 µg/√Hz |
| Magnétomètre | |
| Disponible: | Oui |
| Mécaniques | |
| Indice IP (équivalent) : | IP00 |
| Dimensions : | 12.1 mm x 12.1 mm x 2.55 mm |
| Poids: | 0.6 gr |
| Électricité | |
| Tension d'entrée: | 2.19 V à 3.6V |
| Consommation d'énergie: | 44 mW à 3 V |
| Interfaces/E/S | |
| Interfaces: | UART, SPI, I²C |
| Protocoles: | Xbus |
| Fréquence de sortie: | jusqu'à 2 kHz |
Vidéos
Commande
Le module capteur MTi-3 AHRS de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.
