SBG Ellipse-E : INS miniature
L'Ellipse-E est un capteur de navigation inertiel miniature polyvalent qui se connecte au récepteur GNSS externe pour fournir des données de navigation, ainsi qu'à d'autres capteurs tels que le DVL ou l'odomètre. L'Ellipse-E fournit des informations sur le roulis, le tangage, le cap magnétique ou GNSS, le soulèvement et la position.
Description
Vue d'ensemble
L'Ellipse-E de SBG Systems est un capteur miniature haute performance conçu pour les systèmes de navigation inertielle. Il fournit la capacité de calcul des données de navigation lorsqu'il se connecte à des récepteurs GNSS externes. Le capteur pèse environ 50 grammes.
Ce capteur léger fonctionne sur le filtre de Kalman étendu (EKF) et comprend une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur MEMS pour fournir des données précises d'orientation et de navigation en temps réel (DMI, RTM, etc.). L'Ellipse-E est essentiellement une fusion en temps réel de données inertielles, GNSS et d'assistance. Il a la capacité de rejeter les fausses données de mesure GPS.
L'Ellipse-E est un appareil polyvalent adapté aux applications de transport aérien, terrestre et maritime et fournit des résultats de navigation précis quel que soit le support dans lequel il est utilisé.
Fonctionnalités
- 0.05° de roulis et d'inclinaison (RTK)
- Cap magnétique ou GNSS
- La position dépend du GNSS externe
- 5 cm de soulèvement en temps réel
- Gyroscopes à très faible bruit
- Gestion efficace des vibrations
- Jusqu'à 5x ports série RS232/422
- ITAR Gratuit
- Disponible dans un boîtier lumineux (OEM)
- Kit de développement complet
Spécifications techniques
| Précision (avec récepteur GNSS pris en charge) | |
| Lancement et roulis : | 0.1° SP 0.05° RTK 0.03° PPK |
| Titre: | 0.2° Antenne double 2m Antenne unique 0.2° avec dynamique 0.1° PPK |
| Rapidité: | 0.03 m/s |
| Navigation: | 1.2 m à point unique 1 m SBAS 1 cm RTK/PPK + 1 ppm |
| Précision du soulèvement : | 5 cm ou 5% – Valable pour la version Marine |
| Période de houle : | Jusqu'à 15 s – S'ajuste automatiquement à la période de la vague |
| Accéléromètres | |
| Gagnez en stabilité : | 1000 ppm |
| Non-linéarité : | 1500 ppm |
| Stabilité du biais : | ± 5 mg |
| Marche aléatoire : | 57 µg/√Hz |
| Gyroscopes | |
| Gagnez en stabilité : | 500 ppm |
| Non-linéarité : | 50 ppm |
| Stabilité du biais : | ± 0.2 °/s |
| Marche aléatoire : | 0.15 °/√h |
| Magnétomètres | |
| Gagnez en stabilité : | <0.5% |
| Non-linéarité : | < 0.1 % PE |
| Stabilité du biais : | ± 1 mGauss |
| Marche aléatoire : | 3 mGauss |
| Physique | |
| Dimensions | 46 mm x 45 mm x 24 mm (boîte) À déterminer (OEM) |
| Poids: | 47 g À déterminer (OEM) |
| Tension d'entrée: | 5 - 36 V |
| Consommation d'énergie: | <460 mW |
| Environnemental | |
| Température spécifiée : | -40 °C à 85 °C (-40 °F à 185 °F) |
| Limite de choc : | 2000 g |
| Vibrations de fonctionnement : | 8 g RMS (20 Hz à 2 kHz selon MIL-STD 810G) |
| Indice IP | IP68 |
| MTBF: | 50,000 heures |
Vidéos
Garanties
Tous les produits de SBG Systems sont livrés avec une garantie de 2 ans. Cette garantie peut être étendue jusqu'à 5 ans. La garantie est couverte plus en détail sur la page Services SBG.
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