SBG Ekinox Micro : INS compact
L'INS compact Ekinox Micro combine un capteur inertiel MEMS hautes performances avec un récepteur GNSS multifréquence à double antenne pour offrir une précision inégalée, même pour les applications les plus difficiles. Conçu pour fonctionner dans les conditions les plus difficiles, l'Ekinox Micro est conforme aux normes militaires, ce qui en fait le choix idéal pour toute application critique.
Description
Marché
L'Ekinox Micro est petit et léger, mais suffisamment robuste pour gérer n'importe quelle application. Il comprend des profils de mouvement préconfigurés pour les applications terrestres, aériennes et marines, permettant d'ajuster le capteur et les algorithmes pour des performances maximales dans toutes les situations.
L'une des caractéristiques d'Ekinox Micro est son récepteur GNSS à double antenne pour le cap ; cependant, des algorithmes éprouvés sur le terrain permettent également des performances maximales, même en mode antenne unique.
L'Ekinox Micro est conçu pour être facile à utiliser et à intégrer, avec des connecteurs simples, une interface de configuration Web, un enregistreur de données, une connectivité Ethernet, un serveur PTP et une API REST pour la configuration et plusieurs formats d'entrée et de sortie. Cela permet aux développeurs de l'intégrer facilement dans leurs applications et flux de travail.
L'Ekinox Micro est compatible RTK et basé sur une IMU tactique de classe 0.8°/h, calibrée sur toute la plage de température de fonctionnement, avec une précision de roulis/tangage de 0.015° et une précision de cap de 0.035° et une précision de position de 1.2 m sans aucune correction. ou 1 cm en RTK.
L'Ekinox Micro embarque également plusieurs technologies pour lutter contre le brouillage et l'usurpation d'identité GNSS. Son GNSS double bande à constellation complète réduit considérablement les chances de réussite d’une attaque. Ses algorithmes d'atténuation filtrent le brouillage et l'usurpation d'identité, avec des indicateurs pour informer l'utilisateur chaque fois qu'un signal corrompu est détecté.
De plus, l'Ekinox Micro propose un mode de régression agressif automatique pour recourir aux capteurs inertiels et à l'aide à la vitesse dès qu'un événement potentiel de brouillage ou d'usurpation d'identité est détecté. Cela permet au système d'être utilisé dans des environnements hostiles avec une grande efficacité et de continuer à naviguer pendant de longues périodes lorsqu'il est combiné avec des aides à la vitesse telles que l'odométrie, le DVL ou l'Airdata.
Fonctionnalité
- Compact mais robuste – L'Ekinox Micro est petit et léger, mais suffisamment robuste pour être utilisé dans les environnements les plus difficiles, et est conforme aux normes militaires MIL-STD-461G, MIL-STD-1275E et MIL-STD-810H.
- Des performances optimales partout – L'Ekinox Micro comprend des profils de mouvement préconfigurés pour toutes les applications terrestres, aériennes et maritimes permettant un réglage rapide du capteur pour des performances optimales dans chaque situation.
- Facilité d'utilisation et d'intégration – Avec une connectivité Ethernet, des connecteurs et une interface de configuration conviviaux, l’Ekinox Micro est entièrement plug and play. Les développeurs peuvent également l'intégrer à l'aide de l'API REST pour la configuration et de plusieurs formats d'entrée/sortie.
- Cap d'antenne simple/double – L’Ekinox Micro peut être utilisé en mode antenne unique et atteindre ses performances maximales. Cependant, pour les applications à faible dynamique, il fonctionne également comme un compas GNSS à double antenne.
Spécifications techniques
| La performance du système | |
| Roulement/Pas : | 0.03° (point unique), 0.015° (RTK), 0.015° (PPK) |
| Cap Antenne simple/double : | 0.108° (point unique), 0.05° (RTK), 0.035° (PPK) |
| Rapidité: | 0.05 m/s (point unique), 0.02 m/s (RTK), 0.01 m/s (PPK) |
| Poste: | 1.2 m (point unique), 1 cm + 1 ppm (RTK), 1 cm + 1 ppm (PPK) |
| GNSS | |
| Caractéristiques : | SBAS, RTK, PPK |
| GPS: | L1C/A, L2C |
| GLONASS: | L1OF, L2OF |
| Galileo: | E1, E5b |
| Beidou: | B1I, B2I |
| Taux de mise à jour: | PVT : 5 Hz, BRUT 1 Hz |
| Démarrage à froid: | <24 s |
| Brouillage/usurpation d'identité : | Indicateurs d’atténuation et avancés |
| Performances élevées | |
| Exactitude: | 5 cm ou 5 % de gonflement, selon la valeur la plus élevée |
| Période de vague : | 0 à 20 s, réglage automatique |
| Interfaces | |
| Aide aux capteurs : | GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL |
| Protocoles: | NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), API REST |
| Enregistreur de données: | 8 Go ou 48 h à 200 Hz |
| Taux de sortie: | 200 Hz (IMU, INS) |
| Ethernet: | 1x Ethernet Full duplex (10/100 base T), PTP/NTP, NTRIP, interface Web, FTP |
| Ports série: | 4x E/S série jusqu'à 921,600 XNUMX bps |
| PEUT: | 1x bus CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps |
| E / S de synchronisation: | 4x entrées de synchronisation (niveaux RS232), 2x sorties de synchronisation (1x RS232 + 1x niveaux TTL) |
| Connecteurs: | 2x ODU AMC High-Density (maix/aux), 2x connecteurs SMA (antennes) |
| Spécifications de synchronisation | |
| Précision de l'horodatage : | <200 ns |
| Précision PTP : | <1 µs |
| Précision PPS : | < 1 µs (gigue < 1 µs) |
| Dérive dans Dead Reckoning : | 1 ppm |
| Physique | |
| Dimensions : | 4.2 cm x 5.7 cm x 6.0 cm |
| Poids: | 165 g |
| Gamme environnementale/opérationnelle | |
| Température de fonctionnement : | -40 ° C à + 71 ° C |
| Température de stockage: | -40 ° C à + 85 ° C |
| Gamme IMU : | -40 °C à +85 °C± 490°/s, ± 40 g |
| Portée GNSS : | 500 m/s et 80 km d'altitude |
| Vibration/choc : | MIL-STD-810H |
| Protection contre la pénétration: | Classé IP-68 (1.5 m, 2 heures), résistant aux projections de kérosène |
| MTBF: | 246,000 XNUMX heures (calculé) |
| Électricité | |
| Consommation d'énergie: | < 5.1 W avec 2 antennes de qualité topographique, < 3.6 W sans antennes |
| Tension d'alimentation: | 9 V – 36 V CC +/- 5 % |
| Puissance de l'antenne : | 5 V DC – max 150 mA par antenne, Gain : 17 – 50 dB |
| Alimentation / CEM : | RED (Directive sur les équipements radio), IEC6100, MIL-STD 461G, MIL-STD 1275E |
Garantie
Tous les produits de SBG Systems sont livrés avec une garantie de 2 ans. Cette garantie peut être étendue jusqu'à 5 ans. La garantie est couverte plus en détail sur la page Services SBG.
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