Charge utile LiDAR du drone RESEPI Hesai XT-32
Compacte et légère, la charge utile LiDAR du drone RESEPI Hesai XT-32 de Inertial Labs est doté du scanner LiDAR XT-32 de Hesai et offre les avantages d'une précision des données de premier ordre, d'une bonne plage de détection, d'une densité de points élevée et d'une polyvalence.
Description
Vue d'ensemble
Compacte et légère, la charge utile LiDAR du drone RESEPI Hesai XT-32 de Inertial Labs est doté du scanner LiDAR XT-32 de Hesai et offre les avantages d'une précision des données de premier ordre, d'une bonne plage de détection, d'une densité de points élevée et d'une polyvalence.
RESEPI™ (Remote Sensing Payload Instrument) est une plateforme de fusion de capteurs conçue pour les applications de télédétection axées sur la précision. RESEPI utilise un système performant Inertial Labs INS (Système de navigation inertielle assisté par GPS) avec une IMU de qualité tactique et un récepteur GNSS à antenne unique ou double de haute précision, intégré à un cœur de traitement basé sur Linux et à un logiciel d'enregistrement de données. La plateforme fournit également une interface WiFi, un module d'imagerie en option et un modem cellulaire externe pour les corrections RTCM. RESEPI peut être actionné par un seul bouton matériel ou à partir d’un appareil connecté sans fil via une simple interface Web.
Domaines d’application
La solution LiDAR aérienne RESEPI Hesai XT-32 a été stratégiquement conçue pour de multiples bases d'applications. Cette solution est idéale pour les travaux d'arpentage rentables dans les applications impliquant l'exploitation minière à ciel ouvert, la surveillance de chantiers de construction, la gestion des infrastructures de services publics et la volumétrie générale. Le laser FOV à 360 degrés rend également ce système bien adapté à diverses plates-formes et modes de fonctionnement, notamment les véhicules mobiles, les drones pris en charge par DJI (DJI M300, M600 Pro), les drones personnalisés, les plates-formes portables, les véhicules, le Freefly Alta-X et bien d'autres. plus.
Spécifications techniques
| Système | |
| Précision verticale du système : | 2 - 3 cm |
| Précision: | 2 - 4 cm |
| Précision (suppression du bruit 1σ) : | 1.5 - 2.5 cm |
| AGL recommandé : | Jusqu'à 100 m |
| Poids: | 1.7 kg (avec caméra), 1.3 kg (sans caméra) |
| Dimensions : | 20.8 x 17 x 14.2 cm |
| Temps de vol maximum: | 33 minutes (DJI M300) |
| Stockage externe: | 256 Go USB inclus |
| Ordinateur système : | Quad Core, 1 Go de RAM, 8 Go eMMC |
| Plage de tension opérationnelle : | 9-45V |
| Consommation d'énergie: | 17W |
| LiDAR | |
| Capacités de la portée laser : | 80m @ 10% réf. (c9-24) ; 50m @ 10% réf. (c1-8, 25-32) ; 0.05 à 120m |
| Précision de la portée : | +/- 1cm |
| Champ de vision (horizontal) : | 360 ° |
| Champ de vision (vertical) : | 31 ° |
| Angle de balayage (vertical) : | 16 ° à 15 ° |
| Divergence de faisceau: | 0.04° (H), 0.098° (V) |
| Nombre de Laser : | 32 |
| Nombre de retours : | 2 |
| Rythme cardiaque: | 640k/s (retour unique) ; 1280 XNUMX k/s (double retour) |
| Caméra | |
| Modèle: | Caméra de cartographie RVB 24MP |
| Lentille: | Sony E-Mount 16 mm, champ de vision 70° |
| Taux de déclenchement maximum : | 2 secondes |
| Prise en charge de caméra externe : | Oui |
| Software | |
| Vérifications sur le terrain : | Oui, inclus |
| Pré-traitement : | Oui, inclus |
| Post-traitement: | Oui, pris en charge |
| INS assisté par GPS | |
| IMU: | Inertial Labs IMU-P de qualité tactique |
| GNSS: | Antenne simple ou double |
| Constellations: | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC (IRNSS), SBAS, bande L |
| fréquences: | L1, L2, L5 |
| Modes de fonctionnement: | RTK et PPK |
| Taux de sortie : | Jusqu'à 200 Hz (INS ); Jusqu'à 2,000 XNUMX Hz (IMU) |
| Précision du tangage/roulis : | 0.03° (RTK) ; 0.006° (PPK) |
| Précision du cap : | 0.15° (RTK) ; 0.03° (PPK) |
| Précision de vitesse : | <0.03 m / s |
| Précision de la position: | 1 cm + 1 ppm (RTK) ; 0.5 cm (PPK) |
Vidéos
Garanties
Inertial Labs les produits sont couverts par leur garantie standard de 15 mois. Inertial Labs réparera ou remplacera les produits présentant des défauts de conception ou de fabrication, pendant une période de 15 mois à compter de la date d'achat.
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