KVH 1750 IMU
Le KVH 1750 IMU à partir de KVH Industries a été remplacé par le IMU KVH P-1750. La IMU KVH P-1750 offre des performances accrues et a été conçu pour répondre aux besoins des applications technologiques autonomes.
Description
Marché
Le KVH 1750 IMU est un très petit capteur inertiel hautes performances adapté à une large gamme d'applications sans pilote où la consommation d'énergie, le poids et la taille doivent être réduits au minimum. En associant la technologie E•Core ThinFiber des FOG hautes performances de KVH avec des accéléromètres MEMS à semi-conducteurs, le résultat est une IMU qui s'intègre facilement dans les applications les plus exigeantes, notamment la navigation et le positionnement des véhicules autonomes ; surveillance aérienne sans pilote, levé et cartographie ; robots humanoïdes ; et équipement d'inspection des oléoducs et des gazoducs.
Le KVH 1750 IMU est le produit phare des capteurs miniaturisés avancés du système de navigation et de stabilisation de KVH. Il exploite la technologie du gyroscope à fibre optique (FOG) KVH DSP-1750, très performant, le plus petit FOG haute performance au monde, intégré à des accéléromètres MEMS à très faible bruit. La petite taille et les hautes performances qui en résultent du 1750 IMU le rendent parfait pour les systèmes sans pilote et autonomes ou pour toute application où la taille, le poids et la dissipation de puissance doivent être minimisés ; il offre la combinaison idéale de prix et de performances.
Utilisant des algorithmes propriétaires révolutionnaires, KVH a conçu le 1750 IMU pour fonctionner avec une stabilité extrême dans les environnements les plus exigeants, y compris les conditions ambiantes thermiques, avec des performances exceptionnelles en matière de chocs et de vibrations. La haute fiabilité de la technologie KVH FOG est une caractéristique essentielle qui garantit le fonctionnement durable de l'IMU et le succès de la mission.
L'IMU KVH 1750 offre une facilité d'utilisation et une grande adaptabilité, avec une communication asynchrone RS-422 flexible avec des débits de sortie de données programmables par l'utilisateur de 1 à 1000 XNUMX Hz. Les dimensions de l'emballage et les caractéristiques de montage permettent un remplacement facile.
Comme la capacité d'adapter la sortie exactement aux besoins de l'utilisateur final est essentielle, KVH offre à l'utilisateur la possibilité de créer la sortie de message souhaitée à la fois à partir des gyroscopes à fibre optique du 1750 IMU et des accéléromètres intégrés. De plus, l'IMU 1750 offre aux utilisateurs un haut degré de flexibilité, car les débits en bauds et de données peuvent être ajustés. Cela permet à l'utilisateur de minimiser la latence de communication, fournissant ainsi des informations précises encore plus rapidement.
Avec des performances, une taille et une flexibilité révolutionnaires dans un seul boîtier, le KVH 1750 IMU s'intègre facilement dans les rénovations ou les nouvelles conceptions. Plus important encore, la technologie KVH derrière l'IMU 1750 est éprouvée et fiable, ce qui donne lieu à une IMU idéale pour fournir des données précises dans des environnements difficiles et des opérations critiques telles que les armes à distance, la stabilisation radar et les plates-formes d'armes.
Fonctionnalité
- 3 FOG KVH de haute précision offrent une excellente fiabilité et des performances stables
- 3 accéléromètres MEMS
- Données de vitesse angulaire et d'accélération très précises à 6 degrés de liberté
- Système commercial disponible sur étagère (COTS) abordable
- Interfaces flexibles et conception compacte
- Excellentes performances en matière de chocs, de vibrations et thermiques
- Disponible avec des accéléromètres de 2 g, 10 g ou 30 g
Application
- Antenne, caméra, pointage laser et stabilisation
- Aide GNSS
- Véhicules autonomes
- AHRS
- Stabilisation EO/FLIR
- Commandes de vol
- Cartographie/arpentage
- Exploration de pétrole et de gaz
- Navigation, guidage et positionnement
- Détection de mouvement
Spécifications techniques
| Performances | |
| Taux d'entrée (max): | ±490°/sec |
| Instabilité du biais (25°C) : | ≤0.1°/h, 1σ (max), ≤0.05°/h, 1σ (typique) |
| Biais par rapport à la température. (≤1°C/min) : | ≤1°/h, 1σ (max), ≤0.7°/h, 1σ (typique) |
| Décalage du biais (25°C) : | ±2°/h |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (taux maximum, 25°C) : | ≤50 ppm, 1σ |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (≤1°C/min) : | ≤200 ppm, 1σ |
| Angle de marche aléatoire (25°C) : | ≤0.012°/√h (≤0.7°/h/√Hz) |
| Bande passante (-3 dB) : | ≥ 440 XNUMX Hz |
| Électrique / mécanique | |
| Temps d'initialisation (données valides) : | ≤1.5 seconde |
| Interface de données: | RS-422 asynchrone ou synchrone |
| Taux de bauds: | Sélectionnable de 9.6 Kbit/s à 921.6 XNUMX Kbit/s |
| Taux de transfert: | Sélectionnable par l'utilisateur de 1 à 1000 XNUMX Hz |
| Dimensions (maximum) : | 88.9 mm de diamètre x 73.7 mm de hauteur (3.5 po x 2.9 po) |
| Poids (max): | kg 0.7 (1.45 lbs) |
| Consommation d'énergie: | 8 W (maximum), 5 W (typique) |
| Tension d'entrée: | +9 à +36 VCC |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement : | -40 ° C à + 75 ° C (-40 ° F à + 167 ° F) |
| Limite de choc de fonctionnement : | 9 g, 11 ms, dents de scie |
| Limite de vibrations de fonctionnement : | 8 g rms, 20-2000 Hz aléatoire |
| Accéléromètres | |
| Limite d'entrée (max) : | ±2g, ±10g, ±30g |
| Instabilité du biais (température constante) : | 0.01 mg-1σ (±2 g), 0.05 mg-1σ (±10 g), 0.15 mg-1σ (±30 g) |
| Répétabilité du biais, 1 an : | 1.5 mg min à 5 mg max (± 2 g), 7.5 mg min à 25 mg max (± 10 g), 22 mg min à 75 mg max (± 30 g) |
| Linéarité du facteur d'échelle (25°C) : | 0.008 (±2 g), 0.009 (±10 g), 0.009 (±30 g) |
| Facteur d'échelle Temp. Sensibilité: | 200 ppm/°C |
| Vitesse de marche aléatoire (25°C) : | 0.024 mg/√Hz (±2 g), 0.012 mg/√Hz (±10 g), 0.36 mg/√Hz (±30 g) |
| Bande passante (-3 dB) : | 200 Hz (±2 g), 200 Hz (±10 g), 100 Hz (±30 g) |
| Taux de sortie de données (échantillonnage) : | 1 à 1000 XNUMX Hz (sélectionnable par l'utilisateur) |
Vidéo
Passation de commande
L'IMU 1750 de KVH Industries est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur cette unité, n'hésitez pas à nous envoyer votre demande en remplissant le formulaire de demande de prix.















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