IMU KVH P-1775
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REMPLACEMENTS SUGGÉRÉS : Catégorie MEMS IMU
L'IMU P-1775 de KVH Industries est une IMU basée sur FOG avec une technologie de puce photonique intégrée (PIC) qui offre des performances éprouvées pour les environnements et applications les plus exigeants. L'IMU P-1775 est la première unité de mesure inertielle disponible dans le commerce (COTS) proposée par KVH.
Description
Marché
L'IMU P-1775 de KVH Industries est une unité de mesure inertielle photonique qui offre une fiabilité et une durabilité améliorées par rapport aux technologies concurrentes. L'IMU P-1775 hautes performances offre un système de capteur inertiel avancé et est conçu pour les systèmes et les applications où une bande passante très élevée, une faible latence et une faible dérive sont critiques.
L'IMU P-1775 exploite la technologie éprouvée du gyroscope à fibre optique (FOG) DSP-1760, le plus petit FOG haute performance au monde.
Ces FOG sont ensuite intégrés à trois accéléromètres à très faible bruit de 10 g ou 25 g, ainsi qu'à un magnétomètre à 3 axes pour une compensation automatique de la polarisation du gyroscope, même dans des environnements avec de forts champs magnétiques locaux. L'IMU P-1775 avec accéléromètres de 25 g est idéal pour les applications hautement dynamiques et/ou dans les applications avec des niveaux élevés d'accélération, de vibration ou de choc.
La nouvelle technologie PIC de KVH réinvente la technologie FOG en remplaçant les composants de fibre individuels par une puce optique planaire intégrée innovante. Il en résulte un FOG encore plus fiable et offrant une répétabilité supérieure d'une unité à l'autre. Avec trois de ces gyroscopes photoniques intégrés en son sein, l’IMU P-1775 offre les performances sûres et précises qu’exigent les plates-formes autonomes.
Toutes les IMU hautes performances KVH offrent le même boîtier robuste et compact conçu pour le remplacement immédiat de nombreuses IMU disponibles. L'interface flexible et les sorties de messages programmables simplifient l'intégration de l'IMU P-1775. L'IMU P-1775 offre une facilité d'intégration aux concepteurs de systèmes de navigation inertielle, de guidage ou de stabilisation de niveau supérieur en offrant des fonctionnalités programmables par l'utilisateur, notamment un débit en bauds réglable afin que la latence de communication puisse être ajustée pour recevoir des données précises et opportunes. Les applications idéales pour l'IMU P-1775 incluent celles dans des environnements difficiles tels que le forage, l'exploitation minière, l'inspection et la maintenance des pipelines, les systèmes de cartographie mobiles et les systèmes de stabilisation pour radar, LIDAR et cardans à grande vitesse.
Fonctionnalité
- Toute nouvelle technologie exclusive de puce photonique intégrée (PIC)
- Disponible avec des accéléromètres de 10 g ou 25 g
- IMU la plus performante de KVH
- Bande passante extrêmement élevée (≥1000 Hz)
- Débits de données programmables par l'utilisateur de 1 à 5000 XNUMX Hz
- Latence totale mouvement-sortie ≤500 µs
- Débit en bauds configurable par l'utilisateur de 9.6 Kbps à 4147 XNUMX Kbps pour minimiser la latence de communication et recevoir les données plus rapidement
- Protocole RS-422 asynchrone, interface différentielle complète
- Magnétomètre 3 axes pour compensation de champ magnétique
- Compact et léger – < 0.7 kg (1.5 lb)
Applications
- Les plateformes autonomes les plus exigeantes
- Inspection et entretien des pipelines
- Forage et exploitation minière
- Stabilisation du cardan à grande vitesse
- Systèmes de stabilisation pour LIDAR, EO/FLIR
- Navigation inertielle assistée par GNSS
- Stabilisation et navigation de plates-formes avec et sans pilote
- Réalité augmentée et cartographie mobile
- Orientation et contrôle
- Pointage et positionnement de précision
Spécifications techniques
| Caractéristiques de performances | ||
| Taux d'entrée (max): | ±490°/sec | |
| Instabilité du biais (25°C) : | ≤0.05°/h, 1σ (typique) ≤0.1°/h, 1σ (max) | |
| Biais par rapport à la température. (≤1°C/min) : | ≤0.7°/h, 1σ (typique) ≤1°/h, 1σ (max) | |
| Décalage du biais (25°C) | ±0.5°/h | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (plein débit, 25°C) : | ≤50 ppm, 1σ | |
| Facteur d’échelle par rapport à la température (≤1°C/min) : | ≤100 ppm, 1σ | |
| Angle de marche aléatoire (25°C) : | ≤0.012°/√h (≤0.7°/h/√Hz) | |
| Bande passante (-3 dB) | ≥ 1000 XNUMX Hz | |
| Accéléromètres | ||
| 10g | 25g | |
| Limite d'entrée (max) : | ± 10g | ± 25g |
| Instabilité du biais (température constante) : | ≤0.05 mg, 1σ | ≤0.05 mg, 1σ |
| Décalage de biais : | ±0.5 mg | ±0.25 mg |
| Sensibilité à la température de polarisation : | 0.5 mg, 1σ (typique) 1.0 mg, 1σ (maximum) | 0.42 mg, 1σ (typique) 1.25 mg, 1σ (maximum) |
| Facteur d’échelle par rapport à la sensibilité à la température (pleine échelle, pleine température) : | ≤500 ppm/°C, 1σ maximum | ≤500 ppm/°C, 1σ maximum |
| Vitesse de marche aléatoire (25°C) : | ≤0.12 mg/√Hz, (0.23 pied/sec/√h) | ≤0.12 mg/√Hz, (0.23 pied/sec/√h) |
| Bande passante (-3 dB) : | 200 Hz | 450 Hz |
| Magnétomètres | ||
| 10g | 25g | |
| Plage d'entrée: | ±10 Gauss | ±10 Gauss |
| Biais: | <0.2 Gauss | <0.2 Gauss |
| Bruit de polarisation (rms) : | <2 mGauss | <2 mGauss |
| Environnement | ||
| 10g | 25g | |
| Température (fonctionnement): | -40 ° C à + 75 ° C (-40°F à +167°F) | -40 ° C à + 75 ° C (-40°F à +167°F) |
| Choc (fonctionnement) : | 9g 11 ms, dents de scie | 25g 11 ms, dents de scie |
| Vibrations (fonctionnement) : | 8g rms 20-2000 Hz aléatoire | 15g rms 20-2000 Hz aléatoire |
| Électrique / mécanique | ||
| Temps d'initialisation (données valides) : | ≤1.5 seconde | |
| Interface de données: | RS-422, asynchrone entièrement différentiel ou Synchrone | |
| Taux de bauds: | Sélectionnable de 9.6 Kbit/s à 4147 XNUMX Kbit/s | |
| Taux de transfert: | Sélectionnable par l'utilisateur de 1 à 5000 XNUMX Hz | |
| Dimensions (maximum) : | 88.9 mm (P) x 73.7 mm (H) (3.5 pouces x 2.9 pouces) | |
| Poids (max): | kg 0.7 (1.5 lbs) | |
| Consommation d'énergie: | 5 W (typique), 8 W (max) | |
| Tension d'entrée: | +9 à +36 VCC | |
Passation de commande
L'IMU P-1775 de KVH Industries est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez en savoir plus, veuillez utiliser le formulaire de demande de prix pour nous contacter.
