Inertial Labs Unité de contrôle du mouvement ferroviaire (RMCU)
L'unité de contrôle des mouvements ferroviaires (RMCU) de Inertial Labs est un système de fixation haute performance qui a été développé pour les applications ferroviaires afin de déterminer l'orientation absolue (cap, tangage et roulis) et les paramètres de mouvement (taux angulaires et accélérations linéaires) pour toutes les plates-formes ferroviaires sur lesquelles il est monté. L'orientation est déterminée avec une grande précision pour les applications immobiles et dynamiques.
Description
Marché
Le Inertial Labs RMCU utilise chacun des accéléromètres MEMS de précision sur 3 axes, des magnétomètres Fluxgate miniatures et des gyroscopes MEMS pour fournir un cap, un tangage et un roulis précis de l'appareil mesuré. L'intégration de la sortie des gyroscopes permet une mesure haute fréquence en temps réel de la rotation du dispositif sur les trois axes de rotation. Les accéléromètres et le magnétomètre Fluxgate effectuent des mesures très précises dans des conditions statiques et dynamiques. Ils fournissent le tangage, le roulis et le cap/azimut lors de l'alignement initial du RMCU ainsi que des corrections continues des gyroscopes pendant le fonctionnement.
Des kits de développement sont disponibles pour le RMCU.
Fonctionnalité
- Solution conforme aux normes ferroviaires EN 45545, EN 50155 et EN 50011
- Un modèle avec plusieurs configurations à un rapport qualité-prix exceptionnel
- Algorithmes de pointe pour différentes plates-formes ferroviaires
- Magnétomètre Fluxgate miniature de haute précision
- Cap magnétique asservi gyro-stabilisé
- Convient au contrôle de mouvement des trains et à la référence d'attitude primaire
- Algorithmes avancés de fusion de capteurs basés sur le filtre de Kalman
- Calibrage magnétique 2D et 3D intégré sur fer dur et doux
- Tous les composants à semi-conducteurs (pas de pièces mobiles)
- Étalonnage complet de la température de tous les éléments de détection
- Étanchéité environnementale (IP67)
- Design compact pour une installation en extérieur
Spécifications techniques
| Titre | |
| Plage : | 0 à 360 degrés |
| Résolution angulaire : | Deg 0.01 |
| Précision statique dans la plage de température : | Deg 0.3 |
| Précision dynamique : | 0.6 degrés RMS |
| Tangage et roulis | |
| Plage de pas, roulis : | ±90, ±180 degrés |
| Résolution angulaire : | Deg 0.01 |
| Précision statique dans la plage de température : | Deg 0.05 |
| Précision dynamique : | 0.08 degrés RMS |
| Gyroscopes | |
| Gamme de mesure : | ±450 ; ±950 degrés/sec |
| Bande passante : | 260 Hz |
| Stabilité du biais en cours d'exécution (RMS, variance Allan) : | <4 degrés/heure |
| Erreur résiduelle de polarisation dans la plage de température, RMS : | 180 degrés/heure |
| Précision SF : | 0.3% |
| Bruit. Marche aléatoire angulaire (ARW) : | 0.12 degrés/√h |
| Non-linéarité : | 0.01% |
| Désalignement des axes : | 0.15 mrad |
| Accéléromètres | |
| Gamme de mesure : | ±8, ±15, ±40g |
| Bande passante : | 260 Hz |
| Stabilité du biais en cours d'exécution (RMS, variance Allan) : | 0.005, 0.02, 0.03 mg |
| Erreur résiduelle de polarisation dans la plage de température, RMS : | 0.5, 0.7, 1.2 mg |
| Précision SF : | 150, 300, 500 ppm |
| Bruit. Marche aléatoire à vitesse (VRW) : | 0.015, 0.035, 0.05 m/sec/√h |
| Non-linéarité : | 0.015% |
| Désalignement des axes : | 0.15 mrad |
| Magnétomètres | |
| Gamme de mesure : | ±8.0 Gauss |
| Stabilité en cours de polarisation, RMS : | 8 µGauss |
| Densité de bruit, PSD : | 15 μGauss /√Hz |
| Précision SF : | 0.05% |
| Physique/Électrique | |
| Dimensions | 129 mm × 53 mm × 49 mm |
| Poids: | 120 grammes |
| Taux de mise à jour: | 1 – 4000 XNUMX Hz (réglable par l'utilisateur) |
| Tension d'alimentation: | 3.3 à 7 VDC |
| Consommation d'énergie: | 0.5 W |
| Interface de sortie: | RS-485 |
| Format des données de sortie : | Binaire, NMEA ASCII |
| Environnemental | |
| Température de fonctionnement : | -40 ° C à + 75 ° C |
| Température de stockage: | -50 ° C à + 85 ° C |
| Vibrations opérationnelles : | 7g, 20-2000 Hz |
| Choc opérationnel : | 40 g, 10 ms |
| MTBF: | de 100,000 heures |
Garantie
Inertial Labs les produits sont couverts par leur garantie standard de 15 mois. Inertial Labs réparera ou remplacera les produits présentant des défauts de conception ou de fabrication, pendant une période de 15 mois à compter de la date d'achat.
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En affaires depuis 2004, Canal Geomatics est un revendeur agréé pour Inertial Labs et s'est imposé comme l'un des principaux distributeurs de produits de positionnement de haute précision en Amérique du Nord. Notre mission est de trouver la meilleure solution pour chaque application unique et d'étendre un support premium pour garantir le succès à long terme de nos clients. Nous offrons des remises sur volume et pour revendeurs pour la majorité de nos gammes de produits.
Passation de commande
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