Inertial Labs miniAHRS AHRS miniature
Le MminiAHRS de Inertial Labs, un système miniature de référence d'attitude et de cap (AHRS), est un système de sangle haute performance qui détermine l'orientation absolue (cap, tangage et roulis) de tout appareil sur lequel il est monté. L'orientation est déterminée avec une grande précision pour les applications immobiles et dynamiques.
Description
Marché
L'AHRS miniature miniAHRS de Inertial Labs utilise 3 axes chacun des accéléromètres, magnétomètres et gyroscopes de précision pour fournir un cap, un tangage et un roulis précis de l'appareil mesuré. L'intégration de la sortie des gyroscopes permet une mesure à haute fréquence et en temps réel de la rotation de l'appareil autour des trois axes de rotation. Les accéléromètres et le magnétomètre à fluxgate mesurent le tangage, le roulis et l'azimut magnétique absolus lors de l'alignement initial de l'AHRS et fournissent des corrections continues aux gyroscopes pendant le fonctionnement.
L'un des éléments clés du succès de Inertial Labs AHRS consiste à utiliser des mini magnétomètres à fluxgate qui présentent des avantages distincts par rapport aux magnétomètres magnéto-inductifs ou magnétorésistifs couramment utilisés. En fonctionnement dans le temps et en température, les magnétomètres à fluxgate ont une stabilité et une répétabilité supérieures. En termes de sensibilité, les magnétomètres à fluxgate offrent une sensibilité accrue jusqu'à deux ordres de grandeur. En plus des avantages en termes de performances, contrairement à la technologie des magnétomètres au niveau de la puce, la technologie des magnétomètres à fluxgate est utilisée depuis plus de 70 ans pour fournir une référence précise au Nord. Il s'agit de la technologie de capteur magnétique la plus fiable pour déterminer le cap d'un objet.
Fonctionnalité
- Un modèle avec plusieurs configurations à un rapport qualité-prix exceptionnel
- Algorithmes de pointe pour différents mouvements dynamiques de robots, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, cardans et antennes
- Magnétomètres magnéto-inductifs et Fluxgate de haute précision
- Cap magnétique asservi gyro-stabilisé
- Convient pour la référence d'attitude primaire
- Algorithmes avancés de fusion de capteurs basés sur le filtre de Kalman
- Calibrage magnétique 2D et 3D intégré sur fer dur et doux
- Tous les composants à semi-conducteurs (pas de pièces mobiles)
- Étalonnage complet de la température de tous les éléments de détection
- Étanchéité environnementale (IP67) et conception compacte
Spécifications techniques
| Exactitude | |
| Titre: | 0.3 degré (statique)/0.6 degré (dynamique) |
| Lancement et roulis : | 0.05 degré (statique)/0.08 degré (dynamique) |
| Stabilité en cours de polarisation du gyroscope : | 2 degrés/heure |
| Stabilité en cours de polarisation de l'accéléromètre : | 0.01 mg |
| Physique | |
| Dimensions | 53 mm × 19 mm × 13 mm |
| Poids: | 20 g |
| Tension d'alimentation: | 5 - 15 VDC |
| Consommation d'énergie: | 0.5 W |
| Environnemental | |
| Température de fonctionnement : | -40 ° C à + 75 ° C |
| Température de stockage: | -50 ° C à + 85 ° C |
| Vibrations opérationnelles : | 7g, 20-2000 Hz |
| Choc opérationnel : | 40 g, 10 ms |
| MTBF: | de 100,000 heures |
Vidéo
Garantie
Inertial Labs les produits sont couverts par leur garantie standard de 15 mois. Inertial Labs réparera ou remplacera les produits présentant des défauts de conception ou de fabrication, pendant une période de 15 mois à compter de la date d'achat.
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En affaires depuis 2004, Canal Geomatics est un revendeur agréé pour Inertial Labs et s'est imposé comme l'un des principaux distributeurs de produits de positionnement de haute précision en Amérique du Nord. Notre mission est de trouver la meilleure solution pour chaque application unique et d'étendre un support premium pour garantir le succès à long terme de nos clients. Nous offrons des remises sur volume et pour revendeurs pour la majorité de nos gammes de produits.
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