Inertial Labs AHRS-II-P Tactique
L'AHRS-II-P de Inertial Labs est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) qui contient une IMU de qualité tactique composée de 3 accéléromètres MEMS de haute précision, de 3 gyroscopes MEMS avancés et d'un compas fluxgate intégré de haute précision, compensé par gyroscope.
Description
Marché
L'AHRS-II-P de Inertial Labs est une nouvelle génération de MEMS AHRS haute performance qui détermine l'orientation absolue (cap/lacet, tangage et roulis) de tout appareil sur lequel il est monté. L'orientation est déterminée avec une grande précision pour les applications immobiles et dynamiques.
L'AHRS-II-P utilise chacun des accéléromètres, magnétomètres et gyroscopes de précision à 3 axes pour fournir un cap, un tangage et un roulis précis de l'appareil mesuré. L'intégration de la sortie des gyroscopes permet une mesure haute fréquence en temps réel de la rotation de l'appareil autour des trois axes de rotation.
Les accéléromètres et le magnétomètre à fluxgate de l'AHRS-II-P mesurent le tangage absolu, le roulis et l'azimut magnétique pendant l'alignement initial de l'AHRS et fournissent des corrections continues aux gyroscopes pendant le fonctionnement. L'AHRS-II-P propose des algorithmes de pointe pour différents mouvements dynamiques de robots, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, cardans et antennes.
L'un des éléments clés du succès de chaque Inertial Labs AHRS utilise des magnétomètres à fluxgate de 8 mm qui présentent des avantages distincts par rapport aux magnétomètres magnéto-inductifs ou magnétorésistifs couramment utilisés. En fonctionnement dans le temps et en température, les magnétomètres à fluxgate ont une stabilité et une répétabilité supérieures. En termes de sensibilité, les magnétomètres à fluxgate offrent une sensibilité accrue jusqu'à deux ordres de grandeur.
En plus des avantages en termes de performances, contrairement à la technologie des magnétomètres au niveau de la puce, la technologie des magnétomètres à fluxgate est utilisée depuis plus de 70 ans pour fournir une référence précise au Nord. Il s'agit de la technologie de capteur magnétique la plus fiable pour déterminer le cap d'un objet.
Fonctionnalité
- Magnétomètres à fluxgate très précis, sensibles et stables en température (technologie interne)
- Entrée du récepteur GNSS externe
- Cap gyrostabilisé de 0.6 degrés et précision dynamique de tangage et de roulis de 0.08 degrés sur la plage de température de fonctionnement
- Stabilité en cours de polarisation des gyroscopes à 1 deg/h
- Les accéléromètres de 5 μg biaisent la stabilité en cours d'exécution
- Convient comme référence d'attitude principale et comme système de contrôle de mouvement pour les applications marines
- Calibrage magnétique 2D et 3D intégré sur fer dur et doux
- Interfaces RS-232, RS-422 et CAN 2.0
- Étalonnage complet de la température de tous les éléments de détection
- Taux de mise à jour des données jusqu'à 200 Hz (AHRS) et débit de données 2000 XNUMX Hz (IMU)
- Conception compacte, étanche à l'environnement (IP67)
Spécifications techniques
| Exactitude | |
| Titre: | Deg 0.3 |
| Lancement et roulis : | Deg 0.05 |
| Stabilité en cours de polarisation du gyroscope : | 1 degrés/heure |
| Stabilité en cours de polarisation de l'accéléromètre : | 0.005 mg |
| Physique | |
| Dimensions | 120 mm x 50 mm x 53 mm |
| Poids: | 280 g |
| Tension d'alimentation: | 9 - 28 VDC |
| Consommation d'énergie: | 1.4 W |
| Environnemental | |
| Température de fonctionnement : | -40 ° C à + 70 ° C |
| Température de stockage: | -50 ° C à + 85 ° C |
| Vibrations et chocs : | MIL-STD-810G |
| CEM/EMI : | MIL-STD-461 |
Garantie
Inertial Labs les produits sont couverts par leur garantie standard de 15 mois. Inertial Labs réparera ou remplacera les produits présentant des défauts de conception ou de fabrication, pendant une période de 15 mois à compter de la date d'achat.
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En affaires depuis 2004, Canal Geomatics est un revendeur agréé pour Inertial Labs et s'est imposé comme l'un des principaux distributeurs de produits de positionnement de haute précision en Amérique du Nord. Notre mission est de trouver la meilleure solution pour chaque application unique et d'étendre un support premium pour garantir le succès à long terme de nos clients. Nous offrons des remises sur volume et pour revendeurs pour la majorité de nos gammes de produits.
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