Inertial Labs AHRS-10B de base
L'AHRS-10B de Inertial Labs est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) qui contient 3 accéléromètres MEMS de haute précision, 3 magnétomètres ultra-hautes performances et 3 gyroscopes MEMS avancés.
Description
Vue d'ensemble
L'AHRS-10B de Inertial Labs est un MEMS AHRS de nouvelle génération qui détermine l'orientation absolue (cap, tangage et roulis) de tout appareil sur lequel il est monté. L'orientation est déterminée avec une grande précision pour les applications immobiles et dynamiques.
L'AHRS-10B utilise chacun des accéléromètres, magnétomètres et gyroscopes de précision à 3 axes pour fournir un cap, un tangage et un roulis précis de l'appareil mesuré. L'intégration de la sortie des gyroscopes permet une mesure haute fréquence en temps réel de la rotation de l'appareil autour des trois axes de rotation.
Les accéléromètres et le magnétomètre à fluxgate de l'AHRS-10B mesurent le tangage absolu, le roulis et l'azimut magnétique pendant l'alignement initial de l'AHRS et fournissent des corrections continues aux gyroscopes pendant le fonctionnement. L'AHRS-10B propose des algorithmes de pointe pour différents mouvements dynamiques de robots, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, cardans et antennes.
L'un des éléments clés du succès de chaque Inertial Labs AHRS utilise des magnétomètres à fluxgate de 8 mm qui présentent des avantages distincts par rapport aux magnétomètres magnéto-inductifs ou magnétorésistifs couramment utilisés. En fonctionnement dans le temps et en température, les magnétomètres à fluxgate ont une stabilité et une répétabilité supérieures. En termes de sensibilité, les magnétomètres à fluxgate offrent une sensibilité accrue jusqu'à deux ordres de grandeur.
En plus des avantages en termes de performances, contrairement à la technologie des magnétomètres au niveau de la puce, la technologie des magnétomètres à fluxgate est utilisée depuis plus de 70 ans pour fournir une référence précise au Nord. Il s'agit de la technologie de capteur magnétique la plus fiable pour déterminer le cap d'un objet.
Fonctionnalités
- Magnétomètres magnéto-inductifs et à fluxgate de haute précision
- Cap magnétique asservi gyrostabilisé
- Convient pour la référence d'attitude principale
- Algorithmes avancés de fusion de capteurs basés sur un filtre de Kalman
- Calibrage magnétique 2D et 3D intégré sur fer dur et doux
- Tous les composants à semi-conducteurs (pas de pièces mobiles)
- Étalonnage complet de la température de tous les éléments de détection
- Étanchéité environnementale (IP67) et conception compacte
Spécifications techniques
| Précision | |
| Titre: | Deg 0.8 |
| Lancement et roulis : | Deg 0.2 |
| Stabilité en cours de polarisation du gyroscope : | 8 degrés/heure |
| Stabilité en cours de polarisation de l'accéléromètre : | 0.005 mg |
| Physique | |
| Dimensions | 90 mm × 27 mm × 26 mm |
| Poids: | 77 g |
| Tension d'alimentation: | 9 - 28 VDC |
| Consommation d'énergie: | 0.75 W |
| Environnemental | |
| Température de fonctionnement : | -40 ° C à + 75 ° C |
| Température de stockage: | -50 ° C à + 85 ° C |
| Vibrations et chocs : | MIL-STD-810G |
Garanties
Inertial Labs les produits sont couverts par leur garantie standard de 15 mois. Inertial Labs réparera ou remplacera les produits présentant des défauts de conception ou de fabrication, pendant une période de 15 mois à compter de la date d'achat.
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