Hemisphere Système de navigation inertielle Vector VS-i8
Hemisphere Le système de navigation inertielle Vector VS-i8 est un système de navigation inertielle toutes attitudes, petit, léger et autonome qui peut être utilisé dans une grande variété d'applications industrielles où les informations de navigation continues sont un élément essentiel.
Description
Vue d'ensemble
Hemisphere Le VS-i8 est un système de navigation inertielle (INS) de haute précision et de haute précision. Doté de la technologie de fusion de capteurs exclusive de Honeywell®, le VS-i8 exploite une puissante solution de navigation et de positionnement multifréquence, multi-constellation et compatible RTK pour une grande variété de plates-formes et d'applications GNSS.
Le VS-i8 combine HemisphereLe moteur de positionnement Athena RTK, la capacité complète de bande L d'Atlas et la technologie éprouvée de l'IMU Honeywell permettent de fournir des informations précises horodatées sur la position, la vitesse, la vitesse angulaire, l'accélération linéaire, le roulis, le tangage et le cap. Doté d'une taille compacte et légère, les performances du VS-i8 sont idéales pour la marine, les drones, la robotique, la cartographie, les SIG, le LiDAR, la cartographie mobile et les applications nécessitant des performances élevées dans un petit format.
Fonctionnalités
- Moteur Athena GNSS offrant les meilleures performances RTK de sa catégorie
- Cap à double antenne extrêmement précis
- Compatible avec la bande L Atlas®
- Non contrôlé par ITAR
- Précision de cap de 0.03°, de tangage et de roulis de 0.015° sur une ligne de base de 2 m
- Boîtier IP68 robuste
- Enregistrement de données intégré
- SDK, pilotes ROS disponibles
Spécifications techniques
| Spécifications du récepteur GNSS | |
| Type de récepteur: | INS avec GPS multifréquence, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC (IRNSS) et Bande L Atlas |
| Signaux reçus : | GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5 GLONASS G1/G2/G3, P1/P2 BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b/ AceBOC GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/AltBOC QZSS L1CA/L2C/L5/L1C/L6 NavIC (IRNSS) L5 Atlas |
| Voies: | 1,100+ |
| Sensibilité GPS: | 142-dBm |
| Suivi SBAS : | Suivi parallèle à 3 canaux |
| Canaux Atlas en bande L : | Dual-Channel |
| Sélection des satellites Atlas : | Manuel et automatique |
| Communications | |
| Ports: | 2x puissance/données |
| Niveaux d'interface : | 2x RS-422, 1x RS-232, CMOS 5 V, USB, Ethernet, E/S de correction CAN ISO 11898-2 |
| Protocole: | Client NTRIP, Hemisphere GNSS format propriétaire ROX, RTCM v2.3, RTCM v3.2, CMR2, CMR+2 |
| Taux de sortie: | GNSS 10 Hz Standard / En option 20 Hz, INS jusqu'à 100 Hz Standard |
| E/S de synchronisation et d'événement : | 2x entrée événement, entrée codeur en quadrature directe, 2x PPS |
| Entrée de capteur, en option : | Compteur kilométrique (DMI) |
| Journalisation intégrée : | 16 Go avec accès USB 2.0 |
| Mécaniques | |
| Dimensions : | 9.0 L x 6.0 l x 6.0 H (cm) 9.1 L x 6.5 L x 3.1 H (po) |
| Poids: | <0.5 kg (<1.1 lb) |
| Indicateurs d'état (LED) : | Alimentation, GNSS, Navigation, Données Alimentation/Données |
| Connecteurs: | 2x Fischer Noyau 16 Contact DBPU 104 A086 |
| Connecteurs d'antenne : | 2x SMA |
| Environnemental | |
| Température de fonctionnement : | -40 ° C à + 71 ° C (-40 ° F à + 160 ° F) |
| Température de stockage: | -40 ° C à + 85 ° C (-40 ° F à + 185 ° F) |
| Humidité: | 95% sans condensation |
| Boîtier: | IP68 selon CEI 60529 |
| Choc mécanique: | 40 g pendant 11 ms (MIL-STD-810G) |
| Vibration: | Aléatoire 7.7 g RMS 20-2000 XNUMX Hz |
| MTBF: | >50,000 25 heures, sol mobile XNUMX°C |
| CEM, Certifications : | RoHS, DEEE, FCC partie 15, ICES-003, CISPR 32, conforme au marquage CE |
| Électricité | |
| Tension d'entrée: | 9 à 36 V CC |
| Consommation d'énergie: | 7.5 W nominal |
| Sortie de tension d'antenne : | 5 V CC maximum |
Vidéos
Garanties
Hemisphere GNSS les produits sont assortis d'une garantie d'un an. La garantie, fournie par Hemisphere GNSS, signifie que les produits sont garantis contre les défauts de matériaux et de fabrication dans des conditions normales d'utilisation pendant une période de 12 mois à compter de la date d'expédition. Les accessoires bénéficient d’une garantie similaire de 90 jours. La garantie est couverte plus en détail dans le Hemisphere GNSS Document de politique de service.
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