Xsens Vision Navigator GNSS/INS avec VIO

Description

Aperçu

Lorsqu'il s'agit de véhicules autonomes extérieurs (et intérieurs), il est essentiel de savoir précisément où se trouve le véhicule à tout moment. Une solution simple consiste à utiliser un récepteur GNSS avec des corrections RTK depuis une station de base à proximité. Bien que cela vous donne une localisation précise au centimètre près, cela ne fonctionne qu’avec une bonne réception GNSS.

Une fois que vous entrez dans des environnements plus difficiles, voire refusés par le GNSS, les mesures GNSS deviennent inexactes. Pour ces applications, nous disposons du Xsens Navigateur de vision.

Utilisant un double RTK GNSS, une IMU interne et une caméra, ainsi que la technologie d'odométrie visuo-inertielle, le Xsens Vision Navigator fournit des données de navigation précises en temps réel, même en cas de pannes prolongées du GNSS. Que vous pénétriez en forêt, en milieu urbain, dans un entrepôt, un tunnel ou même sous terre, le Xsens Vision Navigator continuera de fournir des données 3D fiables sur la position, la vitesse et l'orientation.

Avec le Vision Navigator, la dérive de position dépend de la distance et non du temps, comme c'est généralement le cas avec les appareils GNSS/INS plus traditionnels. De ce fait, le Vision Navigator est capable de faire face aux perturbations continues du GNSS ou aux pannes de longue durée du GNSS.

Le Xsens Vision Navigator intègre des entrées de position provenant de trois sources de haute précision :

• Récepteurs RTK GNSS à double antenne pouvant recevoir des signaux de toutes les constellations
• Centrale de mesure inertielle intégrant un accéléromètre à trois axes, un gyroscope à trois axes et un magnétomètre
• Système d'odométrie inertielle visuelle

Le Xsens Vision Navigator peut également éventuellement accepter les entrées d'un capteur de vitesse de roue externe et dispose d'une mémoire d'enregistrement interne. Ce capteur de positionnement atteint une précision centimétrique lorsqu'il fonctionne en mode GNSS avec un correctif RTK. Lorsqu'il est privé de signaux GNSS, le Xsens Vision Navigator atteint à lui seul une précision de pointe de 2 % de la distance parcourue, ou seulement 0.75 % lorsqu'il est complété par la vitesse des roues. En champ ouvert, la précision de l'orientation est de 0.4 degré avec une ligne de base d'un mètre entre deux antennes GNSS, et les mesures de vitesse sont précises à ±0.05 m/s. Cette haute performance avec et sans signaux GNSS rend le Xsens Vision Navigator idéal pour de nombreuses applications de positionnement en extérieur.

Compatible GNSS existant Xsens des modules tels que le MTi-680G utilisent l'estime dans les zones dépourvues de GNSS pour maintenir des données de positionnement précises. La technologie d'odométrie inertielle visuelle complète ce positionnement, produisant une très faible dérive dans le temps et d'excellents résultats à l'estime sur la distance.

Peter Xie, vice-président des modules de capteurs chez Movella, a déclaré : « La combinaison de la technologie visuelle de Fixposition avec l'exceptionnel Xsens Les performances IMU et GNSS+RTK offrent des performances à l’estime extrêmement élevées dans toute application extérieure devant fonctionner en absence temporaire ou en dégradation des signaux GNSS.

La double antenne et l'IMU intégrée fournissent des informations de cap fiables, même à faible vitesse ou à l'arrêt.

Les développeurs de systèmes peuvent évaluer Xsens Vision Navigator maintenant avec le Xsens Kit de démarrage Vision Navigator. Le kit comprend un Xsens Vision Navigator dans son coffret, un système de montage en aluminium avec ventouses, deux antennes GNSS bi-bande, une antenne radio Wi-Fi®, des câbles d'alimentation, Ethernet, E/S et d'antenne, et une batterie avec chargeur.

Vision Navigator dispose d'une interface graphique basée sur un navigateur et est pris en charge par ROS avec des ressources dans Github.

Fonctionnalités

• Positionnement précis pendant les pannes GNSS
• Compatibilité totale avec ROS
• Connexions Ethernet, WIFI, USB-C, UART et odométrie (CAN)

Applications

• Matériel de manutention
• Véhicules utilitaires et spécialisés
• Livraison du dernier kilomètre
• Matériel d'inspection
• Drones d'inspection
• Matériel agricole
• Matériel minier et de construction
• Robots utilitaires

Spécifications techniques

Vidéos

Options

• Kit de démarrage réf. : XVN-090D-1A-SK
• Réf. unité unique : XVN-090D-1A

Commande

Le Xsens Vision Navigator GNSS/INS avec VIO est disponible via Canal Geomatics. Veuillez utiliser le formulaire de demande de prix pour nous contacter et obtenir de plus amples informations.