Xsens MTi-G-710 GNSS/INS
Le MTi-G-710 GNSS/INS de Xsens est une unité de mesure inertielle (IMU) avec un récepteur GNSS intégré. Il est doté de gyroscopes anti-vibrations et offre une position, une vitesse, une accélération et une orientation de haute qualité, même dans des environnements difficiles.
Description
Aperçu
Le MTi-G-710 GNSS/INS de Xsens dispose d'un algorithme de fusion de capteurs intégré et est livré avec un kit de développement facile à utiliser. Il prend en charge l'étalonnage optimisé de la température, la position haute fréquence et la sortie d'orientation, et dispose de paramètres de sortie configurables pour la synchronisation avec n'importe quel appareil tiers.
Son connecteur SMA supplémentaire permet de connecter une antenne GNSS. Cette utilisation du GNSS vous permet de déterminer les accélérations et la vitesse, rendant le référencement par gravité plus robuste et offrant un roulis et un tangage robustes. En utilisant le cap et le cap fournis par les données GNSS, le MTi-G-710 peut également récupérer les données de cap sans utiliser les magnétomètres. Il est souvent utilisé dans des applications hautement dynamiques.
La suite logicielle MT est votre clé pour travailler avec le MTi-G-710. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, ainsi que des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également de nombreux autres outils utiles, des exemples de code source et de la documentation. Parmi ses logiciels, vous trouverez :
- Gestionnaire MT (interface graphique)
- MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
- Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
Fonctionnalités
- Xsens' une gamme de produits performants
- 0.2 degré en roulis/tangage, 0.8 degré en précision de cap
- SDK complet et kits de développement disponibles
Spécifications techniques
| Performances de fusion de capteurs | |
| Rouler, lancer : | 0.2 degrés RMS |
| Lacet/Cap : | 0.8 degrés RMS |
| Poste: | 1 m (1σSTD) |
| Rapidité: | 0.05 m/s (1σSTD) |
| Gyroscope | |
| Gamme complète standard : | 450 degrés/s |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 10 degrés/h |
| Densité de bruit: | 0.01 °/s/√Hz |
| Accéléromètre | |
| Gamme complète standard : | 20 g |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 15 g |
| Densité de bruit: | 60 µg/√Hz |
| Magnétomètre | |
| Disponible: | Oui |
| Baromètre | |
| Disponible: | Oui |
| Récepteur GNSS | |
| Marque: | ublox |
| Modèle: | MAX-M8 |
| Mécaniques | |
| Indice IP (équivalent) : | IP67 |
| Dimensions : | 57 mm x 41.90 mm x 23.60 mm |
| Poids: | 58 g |
| Électricité | |
| Tension d'entrée: | 3V3, 4.5V-34V |
| Consommation d'énergie: | 660 mW (typique) |
| Interfaces/E/S | |
| Interfaces: | USB, RS232, RS422, UART |
| Protocoles: | Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN |
| Fréquence de sortie: | jusqu'à 2kHz |
Video
Commande
Le MTi-G710 GNSS/INS de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.
