Xsens Module de capteur MTi-8 RTK GNSS/INS
Le module capteur MTi-8 RTK GNSS/INS est un GNSS/INS autonome avec une interface vers un récepteur GNSS RTK externe. La fonction RTK ajoutée du MTi-8 signifie que vous pouvez améliorer vos données de position d'une précision de l'ordre du mètre à celle du centimètre.
Description
Aperçu
Le module capteur MTi-8 RTK GNSS/INS de Xsens est un GNSS/INS de niveau centimétrique avec une interface vers un récepteur GNSS externe. Le Xsens algorithme de strapdown optimisé (AttitudeEngineTM) effectue une estimation à l'estime à grande vitesse
calculs à 1 kHz permettant une capture précise des mouvements à haute fréquence.
En tant que membre de la série MTi 1, le MTi-8 est le plus petit module de suivi de mouvement amélioré RTK de ce type (12.1 mm x 12.1 mm). Il se distingue également par sa facilité d’intégration, son faible coût, sa robustesse et son algorithme d’intégration Strapdown. Adapté à une large gamme d'applications (embarquées), le MTi-8 vous libère de la tâche de conception, d'intégration et de maintenance de gyroscopes, accéléromètres et autres capteurs pour la fonctionnalité GNSS/INS.
XsensL'algorithme de fusion de capteurs, leader du secteur, offre une haute précision et un calibrage automatique des capteurs dans un module rentable pour une large gamme d'applications (embarquées). Il décharge les utilisateurs de la conception, de l’intégration et de la maintenance des gyroscopes, accéléromètres et autres capteurs.
La suite logicielle MT vous donne un accès complet au MTi-8. Il dispose d'une interface graphique conviviale spécialement développée et de pilotes pour différents systèmes d'exploitation. Les autres outils et programmes de la suite logicielle MT incluent :
- Gestionnaire MT (interface graphique)
- MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
- Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
Fonctionnalités
- Facteur de forme miniature (12 mm x 12 mm)
- Précision au niveau du centimètre
- Kit de développement disponible
Spécifications techniques
| Performances de fusion de capteurs | |
| Rouler, lancer : | 0.5 degrés RMS |
| Lacet/Cap : | 1 degrés RMS |
| Poste: | 1 cm CEP |
| Rapidité: | 0.05 m/s RMS |
| Gyroscope | |
| Gamme complète standard : | 2000 degrés/s |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 6 degrés/h |
| Densité de bruit: | 0.003 °/s/√Hz |
| Accéléromètre | |
| Gamme complète standard : | 16 g |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 40 g |
| Densité de bruit: | 70 µg/√Hz |
| Magnétomètre | |
| Disponible: | Oui |
| Mécaniques | |
| Indice IP (équivalent) : | IP00 |
| Dimensions : | 12.1 mm x 12.1 mm x 2.55 mm |
| Poids: | 0.6 gr |
| Électricité | |
| Tension d'entrée: | 2.8V à 3.6V |
| Consommation d'énergie: | <150 mW à 3 V |
| Interfaces/E/S | |
| Interfaces: | UART, SPI, I²C/td> |
| Protocoles: | Xbus, NMEA |
| Fréquence de sortie: | jusqu'à 1kHz |
Commande
Le module capteur MTi-8 RTK GNSS/INS de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.
