Xsens Module de capteur GNSS/INS MTi-7
Le module capteur MTi-7 GNSS/INS de Xsens est le plus petit GNSS/INS autonome du marché. Le Xsens L'algorithme de sangle optimisé (AttitudeEngine™) effectue des calculs à l'estime à grande vitesse à 1 kHz, capturant avec précision les mouvements à haute fréquence.
Description
Aperçu
Le module capteur MTi-7 GNSS/INS de Xsens est un GNSS/INS autonome qui utilise des algorithmes avancés de fusion de capteurs pour synchroniser les entrées de l'accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre intégrés du module avec les données d'un récepteur GNSS externe et/ou d'un baromètre. Les signaux bruts des capteurs sont combinés et traités à un débit de données élevé de 100 Hz pour produire un flux de données en temps réel avec la position, la vitesse et l'orientation 3D de l'appareil (roulis, tangage et lacet).
En tant que membre de la série MTi 1, le MTi-7 est le plus petit module de suivi de mouvement de ce type (12.1 mm x 12.1 mm). Il se distingue également par sa facilité d’intégration, son faible coût, sa robustesse et son algorithme d’intégration Strapdown. Adapté à une large gamme d'applications (embarquées), le MTi-7 vous libère de la tâche de conception, d'intégration et de maintenance de gyroscopes, accéléromètres et autres capteurs pour la fonctionnalité GNSS/INS.
XsensL'algorithme de fusion de capteurs, leader du secteur, offre une grande précision et un calibrage automatique des capteurs dans ce module économique pour une large gamme d'applications (embarquées). Il vous décharge du travail de conception, d’intégration et de maintenance des gyroscopes, accéléromètres et autres capteurs.
La suite logicielle MT contient tout ce dont vous avez besoin pour faire fonctionner le MTi-7. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, ainsi que des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également d'autres outils et logiciels utiles, tels que :
- Gestionnaire MT (interface graphique)
- MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
- Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
Fonctionnalités
- Le plus petit facteur de forme du marché
- Facilité d'intégration
- Modèles 3D disponibles sur demande
- Kit de développement disponible
Spécifications techniques
| Performances de fusion de capteurs | |
| Rouler, lancer : | 0.5 degrés RMS |
| Lacet/Cap : | 1.5 degrés RMS |
| Poste: | <1 million de CEP |
| Rapidité: | 0.05 m/s RMS |
| Gyroscope | |
| Gamme complète standard : | 2000 degrés/s |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 10 degrés/h |
| Densité de bruit: | 0.007 °/s/√Hz |
| Accéléromètre | |
| Gamme complète standard : | 16 g |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 30 g |
| Densité de bruit: | 120 µg/√Hz |
| Magnétomètre | |
| Disponible: | Oui |
| Mécaniques | |
| Indice IP (équivalent) : | IP00 |
| Dimensions : | 12.1 mm x 12.1 mm x 2.55 mm |
| Poids: | 0.6 gr |
| Électricité | |
| Tension d'entrée: | 2.19 V à 3.6V |
| Consommation d'énergie: | 44 mW à 3 V |
| Interfaces/E/S | |
| Interfaces: | UART, SPI, I²C |
| Protocoles: | Xbus, NMEA |
| Fréquence de sortie: | jusqu'à 2 kHz |
Vidéos
Commande
Le module capteur MTi-7 GNSS/INS de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.
