Xsens MTi-680 RTK GNSS/INS
Le MTi-680 RTK GNSS/INS de Xsens représente la norme la plus élevée en matière de GNSS/INS (Global Navigation Satellite Systems/Inertial Navigation Systems) lorsqu'il est connecté à un récepteur GNSS cinématique en temps réel externe (RTK). Le MTi-680 prend en charge la précision RTK, ce qui signifie que vous avez accès à une précision de position au niveau centimétrique à haute fréquence (400 Hz), même dans des environnements refusés par GNSS. Faisant partie de la série MTi 600, ce module est léger, robuste et économique.
Description
Aperçu
Le MTi-680 RTK GNSS/INS de Xsens est un système mondial de navigation par satellite/système de navigation inertielle (GNSS/INS) avec un récepteur GNSS RTK externe. La fonction RTK ajoutée du MTi-680 signifie que vous pouvez améliorer vos données de position d'une précision de l'ordre du mètre à celle du centimètre. Ce module GNSS/INS facile à utiliser est conçu pour une intégration facile et une interface transparente avec d'autres équipements.
Vous pouvez intégrer de manière transparente le MTi-680 dans votre application avec le connecteur orienté vers le bas, directement monté sur un PCB, ou en tant qu'unité autonome, avec un câble plat pour la communication. Il est également très flexible, avec un support CAN natif. Le MTi-680 RTK GNSS/INS se présente comme un capteur d'orientation basé sur MEMS de qualité industrielle et très abordable avec un algorithme de fusion de capteurs intégré et un kit de développement facile à utiliser.
La suite logicielle MT est votre clé pour travailler avec le MTi-680. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, ainsi que des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également de nombreux autres outils utiles, des exemples de code source et de la documentation. Parmi ses logiciels, vous trouverez :
- Gestionnaire MT (interface graphique)
- MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
- Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
Fonctionnalités
- Petit GNSS/INS RTK classé IP51
- Précision de position en roulis/pas et en cm de 0.2 degrés
- Se connecte au récepteur RTK GNSS externe
Spécifications techniques
| Performances de fusion de capteurs | |
| Rouler, lancer : | 0.2 degrés RMS |
| Lacet/Cap : | 0.5 degrés RMS |
| Poste: | 1 cm CEP |
| Rapidité: | 0.05 m/s RMS |
| Gyroscope | |
| Gamme complète standard : | 2000 degrés/s |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 8 degrés/h |
| Densité de bruit: | 0.007 °/s/√Hz |
| Accéléromètre | |
| Gamme complète standard : | 10 g |
| Stabilité du biais en cours d'exécution : | 10 (x,y) 15(z) µg |
| Densité de bruit: | 60 µg/√Hz |
| Magnétomètre | |
| Disponible: | Interne |
| Baromètre | |
| Disponible: | Interne |
| Récepteur GNSS | |
| Disponible: | Externe |
| Mécaniques | |
| Indice IP (équivalent) : | IP51 |
| Dimensions : | 28 mm x 31.50 mm x 13 mm |
| Poids: | 8.9 g |
| Électricité | |
| Tension d'entrée: | 4.5V à 24V |
| Consommation d'énergie: | <1 W (typique) |
| Interfaces/E/S | |
| Interfaces: | UART, PEUT, RS232 |
| Protocoles: | Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN |
| Fréquence de sortie: | 1 kHz, 400 Hz SDI |
Vidéos
Commande
Le MTi-680 RTK GNSS/INS de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.
