Xsens MTi-620 VRU

Le MTi-620 VRU est la norme la plus élevée en matière d'unités de référence verticales. Ses capteurs et son algorithme de fusion de capteurs mesurent le roulis, le tangage et le lacet (non référencé). Faisant partie de la série MTi 600, ce module est léger et robuste, économique et facile à intégrer.



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Description

Aperçu

Le MTi-620 VRU de Xsens est une unité de référence verticale avec une conception compacte pour une intégration profonde dans votre application. Faisant partie de la série MTi-600, ce module est léger, robuste, économique et facile à intégrer. Il est également très flexible, avec un support CAN natif.

Vous pouvez intégrer de manière transparente le MTi-620 dans votre application de deux manières : soit avec le connecteur orienté vers le bas, directement monté sur un PCB, soit de manière autonome, avec un câble plat pour la communication. Il est également très flexible, avec un support CAN natif. Le MTi-620 VRU est un capteur d'orientation MEMS de qualité industrielle et très abordable, doté d'un algorithme de fusion de capteurs intégré et d'un kit de développement facile à utiliser.

La suite logicielle MT est votre clé pour travailler avec le MTi-620. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, ainsi que des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également de nombreux autres outils utiles, des exemples de code source et de la documentation. Parmi ses logiciels, vous trouverez :

  • Gestionnaire MT (interface graphique)
  • MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
  • Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
  • Kit de développement disponible

Caractéristiques

  • Petit VRU classé IP51
  • Précision de roulis/tangage de 0.2 degrés
  • Interface utilisateur graphique (GUI) complète et kit de développement logiciel (SDK) disponibles

Spécifications techniques

Performances de fusion de capteurs
Rouler, lancer : 02° degré RMS
Lacet/Cap : Non référencé, faible dérive
Intégration Strapdown (SDI) : Oui
Gyroscope
Gamme complète standard : 2000 degrés/s
Stabilité du biais en cours d'exécution : 8 degrés/h
Densité de bruit: 0.007 °/s/√Hz
Accéléromètre
Gamme complète standard : 10 g
Stabilité du biais en cours d'exécution : 10(x,y) 15(z)µg
Densité de bruit: 60 µg/√Hz
Magnétomètre
Disponible: Oui
Baromètre
Disponible: Oui
Mécaniques
Indice IP (équivalent) : IP51
Dimensions : 28 mm x 31.50 mm x 13 mm
Poids: 8.9 g
Électricité
Tension d'entrée: 4.5V à 24V
Consommation d'énergie: <1 W (typique)
Interfaces/E/S
Interfaces: UART, PEUT, RS232
Protocoles: Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
Fréquence de sortie: 1 kHz, 400 Hz SDI

Vidéos

Commande

Le MTi-620 VRU de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.