Xsens IMU MTi-610
Faisant partie de la série MTi 600, l'IMU MTi-610 de Xsens est la norme la plus élevée en matière d'unités de mesure inertielle (IMU). Le MTi-610 propose un capteur de mouvement MEMS de qualité industrielle très abordable avec un kit de développement facile à utiliser. Il est léger, robuste et facile à intégrer.
Description
Aperçu
L'IMU MTi-610 de Xsens est la norme la plus élevée en matière d'unités de mesure inertielle (IMU). Le MTi-610 fournit des données étalonnées sur le taux de virage 3D, l'accélération 3D et le champ magnétique 3D. Faisant partie de la série MTi 600, ce module est léger et robuste, économique et facile à intégrer. Vous pouvez l'intégrer de manière transparente dans votre application de deux manières : soit avec le connecteur orienté vers le bas, directement monté sur un PCB, soit de manière autonome, avec un câble plat pour la communication. Il est également très flexible, avec un support CAN natif. Le MTi-610 IMU se présente sous la forme d'un capteur de mouvement MEMS de qualité industrielle très abordable avec un kit de développement facile à utiliser.
La suite logicielle MT est votre clé pour travailler avec le MTi-610. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, ainsi que des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également de nombreux autres outils utiles, des exemples de code source et de la documentation. Parmi ses logiciels, vous trouverez :
- Gestionnaire MT (interface graphique)
- MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
- Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
- Kit de développement disponible
Caractéristiques
- Petite IMU classée IP51
- Données inertielles calibrées en usine
- Interface utilisateur graphique (GUI) complète et kit de développement logiciel (SDK) disponibles
Spécifications techniques
Performances de fusion de capteurs | |
Accéléromètre: | Calibré |
Gyroscope: | Calibré |
Intégration Strapdown (SDI) : | Oui |
Gyroscope | |
Gamme complète standard : | 2000 degrés/s |
Stabilité du biais en cours d'exécution : | 8 degrés/h |
Densité de bruit: | 0.007 °/s/√Hz |
Accéléromètre | |
Gamme complète standard : | 10 g |
Stabilité du biais en cours d'exécution : | 10(x,y) 15(z)µg |
Densité de bruit: | 60 µg/√Hz |
Magnétomètre | |
Disponible: | Oui |
Baromètre | |
Disponible: | Oui |
Mécaniques | |
Indice IP (équivalent) : | IP51 |
Dimensions : | 28 mm x 31.50 mm x 13 mm |
Poids: | 8.9 g |
Électricité | |
Tension d'entrée: | 4.5V à 24V |
Consommation d'énergie: | <1 W (typique) |
Interfaces/E/S | |
Interfaces: | UART, PEUT, RS232 |
Protocoles: | Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN |
Fréquence de sortie: | 2 kHz, 400 Hz SDI |
Vidéos
Commande
L'IMU MTi-610 de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.