Xsens MTi-320 AHT
Le traqueur de cap actif (AHT) hautes performances MTi-320 de Xsens/Movella est un petit facteur de forme conçu pour être intégré à tout système nécessitant un suivi de cap précis, tel que la robotique d'entrepôt et de livraison du dernier kilomètre et les véhicules autonomes.
Description
Aperçu
Le tracker de cap actif (AHT) MTi-320 doté de la haute performance XsensTM L'algorithme de fusion de capteurs suit avec précision les changements de cap là où les solutions alternatives ont du mal à intégrer avec précision les données du gyroscope ou la distorsion causée par les champs magnétiques externes. Dans de tels environnements, le MTi-320 offre un suivi de cap stable et robuste. Avec la capacité de suivre les changements de cap jusqu'à 2000 0.5 dps, une consommation d'énergie inférieure à 28 W et un petit facteur de forme de 31.5 x 13 x 320 mm, le MTi-XNUMX est une solution idéale pour de nombreuses applications de robotique et de véhicules autonomes.
Il dispose d'un boîtier classé IP51 qui simplifie le montage du MTi-320. Tandis que l'interface RS232 standard de l'industrie rend la connexion à l'appareil aussi simple que possible.
De plus, le MTi-320 comprend Xsens L'algorithme de sangle optimisé (AttitudeEngine) effectue des calculs d'estime à grande vitesse à 1 kHz pour capturer avec précision les mouvements à haute fréquence. Le Xsens L'algorithme de fusion de capteurs offre une grande précision et un calibrage automatique du capteur dans ce module économique pour une large gamme d'applications embarquées.
« Les fonctionnalités de suivi de cap actif rapides et fréquentes de l'appareil, associées à sa taille compacte, le rendent idéal pour une utilisation dans les applications AGV (véhicule à guidage automatique) et AMR (robot mobile autonome) dans des environnements industriels intérieurs complexes », a déclaré Peter Xie, vice-président. des modules de capteurs chez Movella, « L'estime permet aux opérateurs AGV/AMR de localiser avec précision l'emplacement du véhicule ou du robot, permettant l'exécution simultanée de tâches complexes. Nous sommes ravis de proposer une solution rentable capable de soutenir les pionniers dans ce domaine et de permettre un déploiement massif dans un avenir proche.
Le MTi-320 est pris en charge par la suite logicielle MT, qui comprend MT Manager (GUI pour Windows/Linux), un SDK, des exemples de codes et des pilotes pour de nombreuses plates-formes, dont ROS.
Caractéristiques
Stabilisation active du cap
L'algorithme de stabilisation active du cap utilise des gyroscopes et des accéléromètres internes pour mesurer avec précision l'orientation et suivre le cap de votre véhicule, garantissant ainsi une navigation autonome fiable dans n'importe quel environnement.
Intégration facile
Intégrez sans effort la technologie MEMS de pointe à l'aide de l'interface RS320 standard du MTi-232 et de la conception du boîtier de la série à succès MTi 600.
Rentable
Conçu pour les applications à volume élevé et à faible coût, le MTi-320 fournit des résultats de suivi de cap monumentaux – sans dépenses monumentales.
Spécifications techniques
Performances de fusion de capteurs | |
Rouler, lancer : | 0.5 degrés RMS |
Lacet/Cap : | non référencé, faible dérive |
Intégration Strapdown (SDI) : | Oui |
Gyroscope | |
Gamme complète standard : | 2000 degrés/s |
Stabilité du biais en cours d'exécution : | |
Bande passante (-3dB) : | 230 Hz |
Densité de bruit: | |
Accéléromètre | |
Gamme complète standard : | 16 g |
Stabilité du biais en cours d'exécution : | |
Bande passante (-3dB) : | 230 Hz |
Densité de bruit: | Magnétomètre |
Gamme complète standard : | ± 8G |
Bruit RMS total : | valign=”haut”0.5 mG |
Non-linéarité : | 0.2% |
Résolution: | 0.25 XNUMX mg |
Mécaniques | |
Indice IP (équivalent) : | IP51 |
Température de fonctionnement : | -40 À + 85 ° C |
Matériau du boîtier: | PC-ABS |
Orientation de montage : | Aucune restriction, 360º complet dans tous les axes |
Dimensions : | 28 × × 31.5 13 mm |
connecteur: | Micro-verrouillage Molex à 8 broches 26-30 AWG |
Poids: | 9 g |
CE, FCC, RoHS | |
Électricité | |
Tension d'entrée: | 4.5 à 24 V |
Consommation d'énergie (typ.) : | 300 mW |
Interfaces/E/S | |
Interfaces: | RS232 |
Protocoles: | Xbus |
Dérive de l'horloge : | 10 ppm |
Fréquence de sortie: | jusqu'à 1 kHz, 100 Hz SDI |
Auto-test intégré : | Gyr, Acc, Mag |
Commande
Le tracker de cap actif (AHT) MTi-320 de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.