Xsens MTi-300AHRS
Le MTi-300 AHRS de Xsens est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) très performant. Ses capteurs et son algorithme de fusion de capteurs fournissent des données sur le roulis sans dérive, le tangage et le lacet référencé vers le Nord réel. Les gyroscopes supérieurs anti-vibrations, qui font partie de l'ensemble de la série MTi 100, garantissent des données d'accélération et d'orientation de haute qualité, même dans des environnements difficiles.
Description
Aperçu
Le MTi-300 AHRS de Xsens est de construction robuste, avec un boîtier de protection en aluminium anodisé et étanche IP67, des connecteurs étanches et des goujons spéciaux pour un montage et un alignement faciles. Cet AHRS très polyvalent peut également être configuré pour être utilisé comme VRU ou IMU.
Le MTi-300 est doté de gyroscopes anti-vibrations, prend en charge un étalonnage optimisé de la température, des sorties haute fréquence et dispose de paramètres de sortie configurables pour la synchronisation avec n'importe quel appareil tiers. Le MTi-200 est également doté de la stabilisation active de cap (AHS), qui améliore encore la précision du suivi de cap.
Comme les autres modules de cette série, vous pouvez reconnaître le MTi-300 à sa plaque de base gris foncé/noir et aux petits trous de baromètre sur un côté du boîtier.
Avec la suite logicielle MT, vous tirerez le meilleur parti de votre MTi-300. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, une documentation complète et des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également des exemples de code source et de nombreux autres outils utiles. Parmi ses logiciels, vous trouverez :
- Gestionnaire MT (interface graphique)
- MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
- Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
- Kit de développement disponible
Caractéristiques
- Xsens' une gamme de produits performants
- 0.2 degré en roulis/tangage, 1 degré en précision de cap
- SDK complet et kits de développement disponibles
- Modèles 3D disponibles sur demande
Spécifications techniques
Performances de fusion de capteurs | |
Rouler, lancer : | 0.2 degrés RMS |
Lacet/Cap : | 1 degrés RMS |
Intégration Strapdown (SDI) : | Oui |
Gyroscope | |
Gamme complète standard : | 450 degrés/s |
Stabilité du biais en cours d'exécution : | 10 degrés/h |
Densité de bruit: | 0.01 °/s/√Hz |
Accéléromètre | |
Gamme complète standard : | 20 g |
Stabilité du biais en cours d'exécution : | 15 g |
Densité de bruit: | 60 µg/√Hz |
Magnétomètre | |
Disponible: | Oui |
Mécaniques | |
Indice IP (équivalent) : | IP67 |
Dimensions : | 57 mm x 41.90 mm x 23.60 mm |
Poids: | 55 g |
Électricité | |
Tension d'entrée: | 3V3, 4.5V-34V |
Consommation d'énergie: | 520 mW |
Interfaces/E/S | |
Interfaces: | USB, RS232, RS422, UART |
Protocoles: | Xbus, ASCII (NMEA) |
Fréquence de sortie: | jusqu'à 2kHz |
Video
Commande
Le MTi-300 AHRS de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.