Xsens Module de capteur MTi-3 AHRS

Le module de capteur MTi-3 AHRS est le plus petit système de cap et de référence d'attitude (AHRS) autonome du marché. Le Xsens L'algorithme de sangle optimisé (AttitudeEngine™) effectue des calculs à l'estime à grande vitesse à 1 kHz, capturant avec précision les mouvements à haute fréquence.



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Description

Aperçu

Le module de capteur MTi-3 AHRS est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) autonome. En plus des données collectées et calculées par le MTi-1 et le MTi-2, il fournit un véritable lacet ou cap référencé vers le Nord.

En tant que membre de la série MTi 1, le MTi-3 se distingue par son petit format (12.1 mm x 12.1 mm), sa facilité d'intégration, son faible coût et sa robustesse, ainsi que par son algorithme d'intégration Strapdown. Adapté à une large gamme d'applications (embarquées), le MTi-3 vous évite l'effort d'intégration et de maintenance des gyroscopes, accéléromètres et autres capteurs ainsi que la conception d'une solution AHRS tout-en-un.

La suite logicielle MT contient tout ce dont vous avez besoin pour faire fonctionner le MTi-3. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, ainsi que des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également d'autres outils et logiciels utiles, tels que :

  • Gestionnaire MT (interface graphique)
  • MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
  • Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK

Caractéristiques

  • Le plus petit facteur de forme du marché
  • Facilité d'intégration
  • Modèles 3D disponibles sur demande
  • Kit de développement disponible

Spécifications techniques

Performances de fusion de capteurs
Rouler, lancer : 0.5 degrés RMS
Lacet/Cap : 2 degrés RMS
Intégration Strapdown (SDI) : Oui
Gyroscope
Gamme complète standard : 2000 degrés/s
Stabilité du biais en cours d'exécution : 10 degrés/h
Densité de bruit: 0.007 °/s/√Hz
Accéléromètre
Gamme complète standard : 16 g
Stabilité du biais en cours d'exécution : 30 g
Densité de bruit: 120 µg/√Hz
Magnétomètre
Disponible: Oui
Mécaniques
Indice IP (équivalent) : IP00
Dimensions : 12.1 mm x 12.1 mm x 2.55 mm
Poids: 0.6 gr
Électricité
Tension d'entrée: 2.19 V à 3.6V
Consommation d'énergie: 44 mW à 3 V
Interfaces/E/S
Interfaces: UART, SPI, I²C
Protocoles: Xbus
Fréquence de sortie: jusqu'à 2 kHz

Vidéos

Commande

Le module capteur MTi-3 AHRS de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.