Xsens MTi-200 VRU

Le MTi-200 VRU de Xsens est une unité de référence verticale (VRU) haute performance. Ses capteurs et son algorithme de fusion de capteurs mesurent le roulis, le tangage et le lacet (non référencé). Les gyroscopes supérieurs anti-vibrations, qui font partie de l'ensemble de la série MTi 100, garantissent des données d'accélération et d'orientation de haute qualité, même dans des environnements difficiles.



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Description

Aperçu

Le MTi-200 VRU de Xsens est de construction robuste, avec un boîtier de protection en aluminium anodisé et étanche IP67, des connecteurs étanches et des goujons spéciaux pour un montage et un alignement faciles. Ce VRU tout-en-un prend en charge un étalonnage optimisé de la température et une sortie d'orientation haute fréquence, tout en offrant des paramètres de sortie configurables pour la synchronisation avec n'importe quel appareil tiers.

Comme les autres modules de cette série, vous pouvez reconnaître le MTi-200 à sa plaque de base gris foncé/noir et aux petits trous de baromètre sur un côté du boîtier. Le MTi-200 est également doté de la stabilisation active de cap (AHS), qui améliore encore la précision du suivi de cap.

Avec la suite logicielle MT, vous tirerez le meilleur parti de votre MTi-100. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, une documentation complète et des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également des exemples de code source et de nombreux autres outils utiles. Parmi ses logiciels, vous trouverez :

  • Gestionnaire MT (interface graphique)
  • MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
  • Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
  • Kit de développement disponible

Caractéristiques

  • Xsens' une gamme de produits performants
  • Précision roulis/tangage de 0.2 degrés, dérive de cap ultra faible
  • SDK complet et kits de développement disponibles
  • Modèles 3D disponibles sur demande

Spécifications techniques

Performances de l'IMU
Accéléromètre: Calibré
Gyroscope: Calibré
Intégration Strapdown (SDI) : Oui
Gyroscope
Gamme complète standard : 450 degrés/s
Stabilité du biais en cours d'exécution : 10 degrés/h
Densité de bruit: 0.01 °/s/√Hz
Accéléromètre
Gamme complète standard : 20 g
Stabilité du biais en cours d'exécution : 15 g
Densité de bruit: 60 µg/√Hz
Magnétomètre
Disponible: Oui
Mécaniques
Indice IP (équivalent) : IP67
Dimensions : 57 mm x 41.90 mm x 23.60 mm
Poids: 55 g
Électricité
Tension d'entrée: 3V3, 4.5V-34V
Consommation d'énergie: 520 mW
Interfaces/E/S
Interfaces: USB, RS232, RS422, UART
Protocoles: Xbus
Fréquence de sortie: jusqu'à 2kHz

Video

Commande

Le MTi-200 AHRS de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.