Xsens Module de capteur MTi-2 VRU
Le module capteur MTi-2 VRU de Xsens est la plus petite unité de référence verticale (VRU) autonome disponible sur le marché. Le Xsens L'algorithme de sangle optimisé (AttitudeEngine™) effectue des calculs à l'estime à grande vitesse à 1 kHz, vous permettant de capturer avec précision les mouvements à haute fréquence.
Description
Aperçu
Le module capteur MTi-2 VRU de Xsens est une unité de référence verticale (VRU) autonome. Ses capteurs fournissent des données inertielles calibrées sur le taux de virage 3D, l'accélération 3D et le champ magnétique 3D, tandis qu'un algorithme de fusion de capteurs supplémentaire calcule les données d'orientation 3D sur la base d'un cadre de référence gravitationnel : roulis, tangage et précision, lacet non référencé.
En tant que membre de la série MTi 1, le MTi-2 se distingue par son petit format (12.1 mm x 12.1 mm), sa facilité d'intégration, son faible coût et sa robustesse, ainsi que par son algorithme d'intégration Strapdown. Adapté à une large gamme d'applications (embarquées), le MTi-2 vous évite l'effort d'intégration et de maintenance des gyroscopes, accéléromètres et autres capteurs ainsi que la conception d'une solution VRU tout-en-un.
Vous pouvez gérer votre MTi-2 avec la suite logicielle MT, qui contient une interface utilisateur graphique facile à utiliser, ainsi que des pilotes pour différents systèmes d'exploitation. De nombreux autres outils utiles sont également inclus, tels que :
- Gestionnaire MT (interface graphique)
- MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
- Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
Caractéristiques
- Le plus petit facteur de forme du marché
- Facilité d'intégration
- Modèles 3D disponibles sur demande
- Kit de développement disponible
Spécifications techniques
Performances de fusion de capteurs | |
Rouler, lancer : | 0.5 degrés RMS |
Lacet/Cap : | non référencé, faible dérive |
Intégration Strapdown (SDI) : | Oui |
Gyroscope | |
Gamme complète standard : | 2000 degrés/s |
Stabilité du biais en cours d'exécution : | 10 degrés/h |
Densité de bruit: | 0.007 °/s/√Hz |
Accéléromètre | |
Gamme complète standard : | 16 g |
Stabilité du biais en cours d'exécution : | 30 g |
Densité de bruit: | 120 µg/√Hz |
Magnétomètre | |
Disponible: | Oui |
Mécaniques | |
Indice IP (équivalent) : | IP00 |
Dimensions : | 12.1 mm x 12.1 mm x 2.55 mm |
Poids: | 0.6 gr |
Électricité | |
Tension d'entrée: | 2.19 V à 3.6V |
Consommation d'énergie: | 44 mW à 3 V |
Interfaces/E/S | |
Interfaces: | UART, SPI, I²C |
Protocoles: | Xbus |
Fréquence de sortie: | jusqu'à 2 kHz |
Vidéos
Commande
Le module capteur MTi-2 VRU de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.