Xsens IMU MTi-100

Faisant partie de la série MTi 100, l'IMU MTi-100 de Xsens est une unité de mesure inertielle (IMU) très performante. Le Xsens L'algorithme de sangle optimisé (AttitudeEngine™) effectue des calculs d'estime à grande vitesse à 2 kHz, capturant avec précision les mouvements à haute fréquence.


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Description

Aperçu

Le MTi-100 IMU est une unité de mesure inertielle (IMU) haute performance. Il est doté de gyroscopes anti-vibrations et offre des données inertielles de haute qualité, même dans des environnements difficiles.

Le MTi-100 prend en charge l'étalonnage optimisé de la température, les sorties haute fréquence et dispose de paramètres de sortie configurables pour la synchronisation avec n'importe quel appareil tiers. Il est de construction robuste, avec un boîtier de protection en aluminium anodisé et étanche IP67, des connecteurs étanches et des goujons spéciaux pour un montage et un alignement faciles.

Comme les autres modules de cette série, le MTi-100 est reconnaissable à sa plaque de base gris foncé/noir et aux petits trous de baromètre sur un côté du boîtier.

Le MTi-100 est certifié MIL-STD 202 (Vibration).

Avec notre suite logicielle MT, vous tirerez le meilleur parti de votre MTi-100. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, une documentation complète et des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également des exemples de code source et de nombreux autres outils utiles. Parmi ses logiciels, vous trouverez :

  • Gestionnaire MT (interface graphique)
  • MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
  • Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
  • Kit de développement disponible

Caractéristiques

  • Xsens' une gamme de produits performants
  • Options d'intégration et de synchronisation Strapdown (SDI) leader sur le marché
  • SDK complet et kits de développement disponibles

Spécifications techniques

Performances de fusion de capteurs
Accéléromètre: Calibré
Gyroscope: Calibré
Intégration Strapdown (SDI) : Oui
Gyroscope
Gamme complète standard : 450 degrés/s
Stabilité du biais en cours d'exécution : 10 degrés/h
Densité de bruit: 0.01 °/s/√Hz
Accéléromètre
Gamme complète standard : 20 g
Stabilité du biais en cours d'exécution : 15 g
Densité de bruit: 60 µg/√Hz
Magnétomètre
Disponible: Oui
Baromètre
Disponible: Oui
Mécaniques
Indice IP (équivalent) : IP67
Dimensions : 57 mm x 41.90 mm x 23.60 mm
Poids: 55 g
Électricité
Tension d'entrée: 3V3, 4.5V-34V
Consommation d'énergie: 520 mW
Interfaces/E/S
Interfaces: USB, RS232, RS422, UART
Protocoles: Xbus
Fréquence de sortie: jusqu'à 2kHz

Video

Commande

L'IMU MTi-100 de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.