Xsens Module de capteur IMU MTi-1
Le module capteur MTi-1 IMU de Xsens fait partie de la série MTi 1. Il s'agit de la plus petite série de produits disponibles chez Xsens, grâce à l'utilisation de leur dernière technologie MEMS miniature. La série MTi 1 vous offre le plus petit format de qualité industrielle du marché, chaque module mesurant seulement 12.1 mm x 12.1 mm et pesant <1 g.
Description
Aperçu
Le module capteur MTi-1 IMU de Xsens est une unité de mesure inertielle (IMU) autonome. Il fournit des données calibrées sur la vitesse de virage, l’accélération et le champ magnétique, le tout en 3D. Testé et calibré en fonction de la température, il s'agit d'un module de capteur robuste et fiable. Conçu pour une intégration facile dans des applications à grand volume, le MTi-1 est également le produit le plus rentable pour l'intégration de dispositifs montables en surface (SMD). Son pipeline de traitement du signal et sa suite d'options de sortie vous donnent accès à la plus haute précision possible quel que soit le débit de données de sortie, tout en limitant la charge sur votre processeur d'application.
La suite logicielle MT Xsens vous donne un accès facile au MTi-1. La suite contient une interface utilisateur graphique spécialement développée et facile à utiliser, ainsi que des pilotes pour divers systèmes d'exploitation. Il propose également de nombreux autres outils utiles, par exemple le code source et la documentation. La suite logicielle MT comprend différents logiciels, tels que :
- Gestionnaire MT (interface graphique)
- MT SDK, comprenant des exemples de programmation pour les cartes C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS et Nucleo
- Outil d'étalonnage du mappeur de champ magnétique (MFM), sous forme d'interface graphique et de SDK
La suite est livrée avec une documentation complète et vous pouvez toujours accéder à notre équipe d'assistance technique.
Caractéristiques
- Le plus petit format de qualité industrielle du marché, avec un peu plus de 12 mm x 12 mm
- Robuste
- Compatible avec les nouveaux Xsens mises à jour de logiciel
- Facile à intégrer
- À prix bas
- Idéal pour les applications à grand volume
- Kit de développement disponible
- Modèles 3D disponibles sur demande
Spécifications techniques
Performances de l'IMU | |
Accéléromètre: | Calibré |
Gyroscope: | Calibré |
Intégration Strapdown (SDI) : | Oui |
Gyroscope | |
Gamme complète standard : | 2000 degrés/s |
Stabilité du biais en cours d'exécution : | 10 degrés/h |
Densité de bruit: | 0.007 °/s/√Hz |
Accéléromètre | |
Gamme complète standard : | 16 g |
Stabilité du biais en cours d'exécution : | 30 g |
Densité de bruit: | 120 µg/√Hz |
Magnétomètre | |
Disponible: | Oui |
Mécaniques | |
Indice IP (équivalent) : | IP00 |
Dimensions : | 12.1 mm x 12.1 mm x 2.55 mm |
Poids: | 0.6 gr |
Électricité | |
Tension d'entrée: | 2.19 V à 3.6V |
Consommation d'énergie: | 44 mW à 3 V |
Interfaces/E/S | |
Interfaces: | UART, SPI, I²C |
Protocoles: | Xbus |
Fréquence de sortie: | jusqu'à 2 kHz |
Vidéos
Commande
Le module capteur MTi-1 IMU de Xsens est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.