Moteur de positionnement Starling

Description

Aperçu

Le moteur de positionnement Starling est indépendant du récepteur GNSS et fonctionne avec une variété de capteurs inertiels de qualité automobile et de chipsets GNSS.

Starling est indépendant de la plate-forme et améliore les mesures des récepteurs GNSS disponibles dans le commerce pour offrir de véritables capacités d'intégrité et de précision. Il fonctionne facilement avec Carnegie Robotics (anciennement Swift NavigationLes récepteurs Piksi Duro et Multi, ainsi qu'avec d'autres puces tierces, notamment la puce GNSS double fréquence BCM47755 de Broadcom et les puces GNSS TeseoV Automotive-Grade et TeseoAPP de STMicroelectronics.

Starling améliore les mesures des récepteurs GNSS disponibles dans le commerce pour offrir de véritables capacités d'intégrité et de précision. Il est capable d'utiliser les observations GNSS brutes de n'importe quel moteur de mesure (ME).

Starling offre une précision centimétrique en utilisant une prise en charge multi-constellation et multi-bande. Il calcule les sorties d'intégrité pour fournir la position, la vitesse et le temps absolus (PVT). Lorsqu'elle est combinée avec des odomètres de roue, des mesures de capteurs inertiels et d'autres entrées de capteurs, l'unité peut aider au contrôle, à la décision et à la localisation du véhicule.

Starling a été conçu pour se conformer à la norme de sécurité fonctionnelle de l'industrie automobile - ISO 26262 pour les normes de sécurité ASIL (Automotiv Safety Integrity Level) -B.

Starling utilise de nombreux moteurs de mesure GNSS multi-constellations et multi-fréquences de qualité commerciale et automobiles. Lorsqu'il est combiné avec un service de corrections GNSS de haute qualité, par exemple Skylark, Starling réduit considérablement le coût d'un positionnement précis au centimètre près pour les applications autonomes.

Starling peut fonctionner en post-traitement et en temps réel, permettant aux clients de configurer Starling en fonction de leurs besoins au niveau du système, du débit de sortie souhaité au nombre de constellations suivies.

Avantages

• Indépendant du récepteur GNSS
• Prend en charge les moteurs de mesure GNSS tiers
• Conçu pour l’intégrité
• Prêt pour l'ASIL
• Performance au niveau du centimètre

Caractéristiques

• Architecture hautement flexible et portable
• Moteur de traitement en temps réel
• Fonctionne avec les récepteurs GNSS multifréquences et multi-constellations
• Configurable pour répondre aux exigences de traitement des clients
• Entrées/Sorties de référence : RTCM 3.1, 3.2
• Sorties de navigation : NMEA 0183 et protocole binaire Carnegie (SBP)
• Prend en charge GPS L1/L2/L5, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5b/E5a et SBAS

Commande

Le moteur de positionnement Starling de Carnegie Robotics (anciennement Swift Navigation's) est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce logiciel, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.