Plate-forme d'évaluation du module GNSS de précision (PGM)

Description

Übersicht

Carnegie Robotics (anciennement Swift NavigationLa plate-forme d'évaluation du module GNSS de précision (PGM) de Carnegie, dotée du récepteur PGM au format mPCIe de Carnegie installé sur une plate-forme de calcul IoT, fournit une démonstration clé en main de la solution de positionnement de précision de Carnegie. Le PGM de Carnegie offre une navigation de précision en temps réel en utilisant le chipset STMicroelectronics TeseoV dans un module Quectel LG69T-AP et est conçu spécifiquement pour le moteur de positionnement Starling de Carnegie exécuté sur un processeur d'application hôte.

Utilisée avec le service de positionnement précis basé sur le cloud Skylark de Carnegie, la plateforme d'évaluation PGM offre des niveaux de performance et de précision encore plus élevés. PGM est idéale pour les clients qui construisent des plateformes industrielles, de dernier kilomètre et Internet des objets (IoT) qui nécessitent la possibilité d'une installation rapide sur une plateforme cible et de tester les performances sur le terrain.

La plate-forme d'évaluation PGM de Carnegie est livrée avec tous les composants nécessaires pour évaluer rapidement les performances sur une plate-forme de test ; y compris une antenne multibande, des câbles d'alimentation et l'accès à un essai gratuit de Skylark de 30 jours.

La plate-forme d'évaluation PGM est facilement configurable, prend en charge les protocoles standard de l'industrie et peut être exploitée à l'aide de la suite d'utilitaires de Carnegie pour une évaluation rapide.

Le chemin vers la production en volume ne pourrait pas être plus simple. Pour les applications disposant d'un emplacement mPCIe (Mini Peripheral Component Interconnect Express) adapté, les clients peuvent utiliser le récepteur PGM de Carnegie. Pour les plates-formes à volume élevé sans emplacement PCIe, les clients peuvent concevoir le module Quectel LG69T-AP directement dans leur carte de circuit imprimé (PCB).

Enfermée dans un boîtier robuste sans ventilateur et dotée d'options de montage boulonné, la plate-forme d'évaluation PGM est conçue pour résister aux rigueurs des tests sur le terrain.

Dotée d'une polarisation d'antenne intégrée, la plateforme d'évaluation PGM prend en charge une antenne GNSS active pour de meilleures performances. Le module prend en charge la détection de courant et la protection contre les courts-circuits dans la polarisation de l'antenne, pour permettre des installations de véhicules de haute fiabilité et des informations de diagnostic continues.

PGM prend en charge les corrections de format de représentation de l'espace d'état (SSR) de bout en bout lorsqu'il est connecté au service de corrections à grande échelle de Carnegie, Skylark. Les corrections de format SSR réduisent l'utilisation de la bande passante par rapport à la représentation de l'espace d'observation (OSR) traditionnelle tout en prenant en charge les performances les plus élevées.

PGM offre des capacités d'estime avec une unité de mesure inertielle (IMU) ASM330 intégrée de pointe pour fournir un positionnement continu de haute précision ainsi que la possibilité de recevoir des informations de capteur du véhicule telles que la vitesse. Les algorithmes intégrés de pointe dans Starling fusionnent les données IMU, les mesures GNSS, les tics de roue et le modèle de dynamique du véhicule pour fournir un positionnement précis sur la voie là où le GNSS seul échouerait.

Bénéfices

• Précision de 10 cm
• Convergence < 20 secondes avec une précision inférieure au mètre
• La prise en charge de Dead Reckoning offre des performances élevées dans les zones urbaines
• Utilisez le moteur de mesure TeseoV de pointe de ST Micro dans un module Quectel

Features

• Positionnement précis au niveau de la voie
• Prise en charge des corrections du format SSR
• Format mPCIe standard de l’industrie
• Prend en charge GPS, Galileo et Beidou L1/L5
• IMU intégrée
• Entrées numériques de tic-tac / marche arrière et CAN
• Prise en charge de l'alimentation 12 V
• Ethernet, point d'accès Wi-Fi, client Wi-Fi, port série RS232, USB

Applications

• Automobile
• Transport ferroviaire
• Dernier mille
• Contrôle de la machine
• Microbilité

Commande

Le module GNSS mPCIe de précision PGM de Carnegie Robotics (anciennement Swift Navigation's) est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.