Module GNSS de précision (PGM)
Le module GNSS de précision (PGM) de Carnegie Robotics (anciennement Swift NavigationLe récepteur GNSS de précision de 's a été créé pour offrir une flexibilité de conception et des performances maximales dans un format mPCIe standard simple à utiliser. Adapté à une utilisation dans une large gamme de plates-formes de calcul IoT mobiles prenant en charge les cartes mPCIe, il représente un moyen rapide et simple d'apporter un positionnement précis à une grande variété d'applications.
Description
Übersicht
Carnegie Robotics (anciennement Swift NavigationLe module PGM (Precision GNSS Module) de Carnegie est conçu pour offrir une évaluation rapide et un chemin rapide vers la production de la solution de positionnement précis de Carnegie. Avec son format mPCIe (mini-peripheral component interconnect express) simple à utiliser et standard de l'industrie, le PGM est idéal pour les clients qui construisent des plates-formes industrielles, du dernier kilomètre et de l'Internet des objets (IoT).
Utilisant le chipset STMicroelectronics TeseoV dans un module Quectel LG69T-AP, PGM est conçu spécifiquement pour le moteur de positionnement Starling de Carnegie exécuté sur un processeur d'application hôte pour fournir une navigation de précision en temps réel. Les performances les plus élevées sont obtenues lorsqu'il est utilisé avec le service de corrections basé sur le cloud Skylark de Carnegie.
La solution PGM de Carnegie prend en charge les corrections de format SSR (State Space Representation) de bout en bout lorsqu'elle est connectée au service de corrections étendu Skylark de Carnegie. Les corrections de format SSR réduisent l'utilisation de la bande passante par rapport à la représentation OSR (Observation Space Representation) traditionnelle tout en prenant en charge les performances les plus élevées.
Starling prend en charge plusieurs bandes et plusieurs constellations pour fournir une précision centimétrique et permettre un temps de convergence rapide avec une performance globale solide. Le récepteur PGM prend en charge le fonctionnement sur les bandes L1 et L5 du GPS, Galileo et BeiDou.
PGM offre des capacités d'estime avec une unité de mesure inertielle (IMU) ASM330 intégrée de pointe pour fournir un positionnement continu de haute précision ainsi que la possibilité de recevoir des informations de capteur du véhicule telles que la vitesse. Les algorithmes intégrés de pointe dans Starling fusionnent les données IMU, les mesures GNSS, les tics de roue et le modèle de dynamique du véhicule pour fournir une voie précise.
positionnement là où le GNSS seul échouerait.
PGM est facilement configurable et prend en charge plusieurs configurabilités d'entrée/sortie à usage général (GPIO) pour les interfaces de véhicule, telles que les entrées de vitesse du véhicule.
PGM intègre une polarisation d'antenne, prenant en charge une antenne GNSS active pour de meilleures performances. Le module prend en charge la détection de courant et la protection contre les courts-circuits dans la polarisation de l'antenne, pour permettre des installations de véhicules de haute fiabilité et des informations de diagnostic continues.
Le PGM est conçu pour fonctionner avec le moteur de positionnement de Carnegie, Starling, fonctionnant sur la plateforme du client. Une architecture hébergée présente de nombreux avantages, allant de coûts matériels globaux inférieurs, à une plus grande flexibilité de conception, à une gestion plus simple des mises à jour du micrologiciel et à l'absence de contraintes appliquées aux performances en raison de capacités de calcul ou d'interface limitées dans le module GNSS.
Le PGM est idéal comme module complémentaire de capteur pour les plates-formes informatiques embarquées avec des emplacements d'extension mini PCIe pour les applications qui nécessitent des fonctionnalités de positionnement ou de synchronisation de précision telles que l'automobile, la robotique, la collecte de données de haute précision, la position vidéo/capteur et l'horodatage. Le PGM est conçu spécifiquement pour le moteur de positionnement Starling de Carnegie sur un processeur d'application hôte pour fournir une navigation de précision en temps réel avec un GNSS RTK différentiel de phase porteuse L1/L5 à double fréquence et une fusion de capteurs inertiels/odomètres.
Bénéfices
- Précision de 10 cm
- Convergence < 20 secondes avec une précision inférieure au mètre
- La prise en charge de Dead Reckoning offre des performances élevées dans les zones urbaines
- Basé sur le moteur de mesure TeseoV de pointe de ST Micro dans un module Quectel
Features
- Positionnement précis au niveau de la voie
- Prise en charge des corrections du format SSR
- Format mPCIe standard de l’industrie
- Prend en charge GPS, Galileo et Beidou L1/L5
- IMU intégrée
- Entrées numériques de tic-tac / marche arrière et CAN
- Interconnexion GPIO configurable
Spécifications techniques
| Dimensions : | Mini PCIe « complet » de 50.95 mm x 30 mm |
| Antenne: | Connecteur U.FL pour antenne GNSS active L1/L5. Biais d'antenne optionnel fourni par l'utilisateur. |
| Constellations et signaux GNSS : |
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| IMU: | IMU 6 DOF de qualité automobile (ST ASM 330) avec les meilleures performances de sa catégorie |
| Entrée d'odométrie de roue de précision : | Connecteur à montage sur bord pour les entrées de véhicule d'indicateur de roue et d'indicateur de marche arrière |
| Entrée / Sortie: |
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| Protocoles série : |
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| L'environnement: | Plage de fonctionnement de -40°C à +85°C Conçu pour les vibrations des véhicules |
Commande
Le module GNSS mPCIe de précision PGM de Carnegie Robotics (anciennement Swift Navigation's) est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.
