IMU KVH CG-5100
L'IMU CG-5100 de KVH Industries est une solution commerciale à semi-conducteurs à faible dérive, basée sur le FOG, qui offre une polyvalence pour les applications critiques de détection et de navigation intégrées au GPS. Il combine les gyroscopes à fibre optique de haute précision de KVH avec des accéléromètres MEMS qui ont fait leurs preuves dans des environnements industriels exigeants.
Description
Aperçu
L'unité de mesure inertielle (IMU) polyvalente KVH CG-5100 combine des technologies exclusives – des capteurs basés sur un gyroscope à fibre optique (FOG) de haute précision couplés à des accéléromètres MEMS éprouvés dans l'industrie – le tout dans un boîtier unique compact, offrant fiabilité et conformité à long terme au client. Caractéristiques. Grâce à l'intégration transparente de ces deux composants de navigation hautement fiables, le CG-5100 constitue une solution révolutionnaire à faible coût et à petit facteur de forme pour la mesure inertielle.
Le moteur de capteur KVH des FOG et des accéléromètres crée une IMU flexible et efficace, un ensemble de détection de mouvement haute performance parfaitement adapté aux applications de détection critiques et aux systèmes de navigation GPS intégrés. Ce sous-système inertiel à sangle offre une fiabilité exceptionnelle et une mesure précise à 6 degrés de liberté. Le CG-5100 atteint ses excellentes performances en employant des algorithmes propriétaires pour une sortie de capteur gyroscopique entièrement numérique, permettant au système de caractériser et de corriger les effets de la température et du désalignement. Le CG-5100 offre également à l'utilisateur final une sortie pratique et facile à adapter dans un format RS-232/RS-422 entièrement numérique.
Caractéristiques
- FOG de traitement numérique du signal (DSP) brevetés de KVH pour une fiabilité élevée et des performances stables
- Données de taux et d'accélération très précises
- Conçu pour répondre aux exigences COTS
- Mesure les taux angulaires et les accélérations en roulis, en tangage et en lacet
- Stabilité du gyroscope à fibre optique
- Conception abordable et compacte
- Excellentes performances en matière de chocs et de vibrations
Applications
- Stabilisation d'antenne, optique et de caméra
- Augmentation GPS
- Véhicules autonomes
- Forage HORIZONTAUX
- Navigation
- Détection de mouvement
Spécifications techniques
| Performance | |
| Taux d'entrée (max): | ±375°/sec |
| Instabilité du biais (25°C) : | ≤1°/h, 1σ |
| Biais par rapport à la température. (≤1°C/min) : | ≤6°/h, 1σ |
| Décalage du biais (25°C) : | ±20°/h |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (taux maximum, 25°C) : | ≤1000 ppm, 1σ |
| Facteur d’échelle par rapport à la température (≤1°C/min) : | ≤500 ppm, 1σ |
| Angle de marche aléatoire (25°C) : | ≤0.067°/√h (≤4°/h/√Hz) |
| Bande passante (-3 dB) : | ≥ 100 XNUMX Hz |
| Électrique / mécanique | |
| Temps d'initialisation (données valides) : | ≤5 secondes |
| Interface de données: | RS-422 ou RS-232 asynchrone |
| Taux de bauds: | 115.2 Kbit/s |
| Taux de transfert: | 100 Hz |
| Dimensions (maximum) : | 169.4 mm L x 152.4 mm L x 88.9 mm H (6.67 pouces x 6 pouces x 3.5 pouces) |
| Poids (max): | kg 2.27 (5 lbs) |
| Consommation d'énergie: | 15 W |
| Tension d'entrée: | +9 à +18 VCC |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement : | -40 ° C à + 65 ° C (-40 ° F à + 149 ° F) |
| Limite de choc de fonctionnement : | 7 g, 11 ms, demi-sinusoïdal |
| Limite de vibrations de fonctionnement : | 8 g rms, 20-2000 Hz, aléatoire |
| Accéléromètres | |
| Limite d'entrée (max) : | ± 10 g |
| Instabilité du biais (température constante) : | <0.25 mg, 1σ |
| Sensibilité à la température du facteur d'échelle : | 1000 1 ppm/°C, XNUMXσ |
| Vitesse de marche aléatoire (25°C) : | ≤0.12 mg/√Hz (0.23 pied/sec/√h) |
| Bande passante (-3 dB) : | 50Hz ±5% |
Commande
L'IMU CG-5100 de KVH Industries est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur cette unité, veuillez remplir le formulaire de demande de prix pour nous envoyer votre demande.
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