EMCORE GEO-FOG 3D INS (non-ITAR)
Avec un débit de données 10 fois plus rapide que les systèmes concurrents, l'INS GEO-FOG 3D avancé d'EMCORE comprend trois gyroscopes améliorés PIC ultra-fiables d'EMCORE intégrés à trois accéléromètres 16g de haute qualité à faible bruit, trois axes de magnétomètres, un capteur de pression et le option d'un récepteur GNSS à une ou deux antennes.
Description
Übersicht
L'INS 3D GEO-FOG non-ITAR d'EMCORE utilise la fusion de capteurs pour fournir une navigation et un contrôle fiables et de haute précision à une grande variété d'applications et de plates-formes aériennes, terrestres, marines et souterraines sans pilote, autonomes et habitées. La technologie exclusive de puce photonique intégrée (PIC) d'EMCORE améliore la fiabilité et la répétabilité.
Le GEO-FOG 3D est construit sur l'IMU P-1750 haute performance basée sur le FOG de la société. L'unité avancée contient trois gyroscopes photoniques EMCORE intégrés à trois accéléromètres MEMS de haute qualité et à faible bruit. Le GEO-FOG 3D INS intègre l'IMU P-1750 avec un capteur de pression, un magnétomètre à trois axes et un récepteur GNSS RTK.
Conçu pour les applications exigeantes de navigation et de contrôle, le GEO-FOG 3D INS dispose de protections de surveillance des performances et d'instabilité pour garantir des données stables et fiables. Utilisant un algorithme innovant de fusion de capteurs, son filtre haute performance est plus intelligent que le filtre de Kalman typique utilisé dans de nombreuses solutions inertielles. Le GEO-FOG 3D est capable d'extraire beaucoup plus d'informations du processeur central 1750 IMU en utilisant un algorithme d'intelligence artificielle de pointe.
Le robuste EMCORE GEO-FOG 3D est conçu et testé pour garantir que le matériel est à la fois sécurisé et fiable. Il est protégé contre l'inversion de polarité, les surtensions, les surtensions, l'électricité statique et les courts-circuits sur toutes les surfaces externes. Le GNSS intégré comprend la surveillance autonome de l'intégrité du récepteur (RAIM) pour évaluer l'intégrité des signaux satellite. Le système contient également une IMU MEMS de sauvegarde permettant une collecte transparente de données inertielles à des fins de redondance et de sauvegarde.
Le GEO-FOG 3D INS contient un récepteur GNSS triple fréquence offrant une précision de positionnement de 8 mm. Il prend en charge tous les systèmes de navigation par satellite actuels et futurs, notamment GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou. Il offre également des débits de données allant jusqu'à 1000 422 Hz et les données peuvent être émises via une interface RS-XNUMX haute vitesse.
En plus de fournir un positionnement GNSS soutenu par des données inertielles très précises, le GEO-FOG 3D dispose d'un algorithme de recherche du nord. Cela fournit un cap précis dès 10 secondes après la mise sous tension pour un démarrage à chaud et 10 minutes pour un démarrage à froid. L'algorithme de recherche du nord fonctionne en continu pendant que l'INS fonctionne et n'est pas affecté par la vitesse ou le mouvement angulaire. Cela signifie que le GEO-FOG 3D fournit un cap de haute précision dans des environnements dans lesquels les magnétomètres et le cap GPS ne peuvent pas être utilisés.
Features
- Fiabilité améliorée grâce à la technologie PIC
- Non ITAR
- Processeur principal : EMCORE P-1750 IMU
- 6 DoF IMU composé de FOG et d'accéléromètres intégrés
- Triple fréquence Trimble®Récepteur GNSS
- Algorithme de fusion de capteurs de pointe fournissant des données précises et fiables pour la navigation, l'orientation et le contrôle
- Gyrocompas en quête du nord
- Système de référence d'attitude et de cap (AHRS)
Applications
- Navigation et contrôle
- Systèmes sans pilote
- Systèmes autonomes
- Systèmes habités
- AHRS
- Positionnement et imagerie
- Géoréférencement
- L'arpentage
- Robotique
- Navigation souterraine
- Stabilisation et orientation
Spécifications techniques
| GNSS | |
| Modèle: | Trimble BD940 |
| Systèmes de navigation en option : | GPS L1, L2, L5 ; GLONASS L1, L2 ; Galilée E1 ; BeiDou B1, B2 |
| Systèmes SBAS en option : | WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, QZSS |
| Taux de mise à jour: | 20 Hz |
| Premier correctif de démarrage à chaud : | 3 s |
| Première solution de démarrage à froid : | 30 s |
| Précision de la position horizontale : | 1.2 m |
| Précision de la position horizontale (avec SBAS) : | 0.5 m |
| Précision de la position horizontale (avec RTK) : | 0.008 m |
| Précision de vitesse : | 0.007 m/s |
| Précision de synchronisation : | 20 ns |
| Limite d'accélération : | 11 g |
| Navigation | |
| Précision de la position horizontale : | 0.8 m |
| Précision de la position verticale : | 1.5 m |
| Précision de la position horizontale (avec SBAS) : | 0.5 m |
| Précision de la position verticale (avec SBAS) : | 0.8 m |
| Précision de la position horizontale (avec RTK) : | 0.008 m |
| Précision de la position verticale (avec RTK) : | 0.015 m |
| Précision de vitesse : | 0.007 m/s |
| Précision du roulis et du tangage : | 0.01 ° |
| Précision du cap : | 0.05 ° |
| Précision du soulèvement : | 2 % ou 0.02 m (selon la valeur la plus élevée) |
| Plage d'orientation : | Illimité - |
| Heure de démarrage à chaud : | 2 s |
| Taux de filtrage interne : | 1000 Hz |
| Débit de données de sortie : | Jusqu'à 1000 Hz |
| IMU | |
| Technologie gyroscopique : | FOG |
| Taux d'entrée (max): | ±490°/sec |
| Instabilité du biais (25°C) : | ≤0.1°/h, 1σ (max), ≤0.05°/h, 1σ (typique) |
| Biais par rapport à la température (≤1°C/min) : | ≤1.5°/h, 1σ (max), ≤0.7°, 1σ (typique) |
| Décalage du biais (25°C) : | ±2°/h |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (plein débit, 25°C) : | ≤50 ppm, 1σ |
| Facteur d’échelle par rapport à la température (≤1°C/min) : | ≤200 ppm, 1σ |
| Angle de marche aléatoire (25°C) : | ≤0.012°/√h (≤0.7°/h/√Hz) |
| Bande passante (-3 dB) : | ≥ 440 XNUMX Hz |
| Temps d'initialisation (données valides) : | ≤1.5 secondes |
| Interface de données: | RS-422 asynchrone ou synchrone |
| Taux de bauds: | Sélectionnable de 9.6 Kbit/s à 921.6 XNUMX Kbit/s |
| Taux de transfert: | Sélectionnable par l'utilisateur de 1 à 1000 XNUMX Hz |
| Accéléromètre | |
| Technologie accéléromètre : | MEMS |
| Limite d'entrée (max) : | ± 16 g |
| Instabilité du biais (température constante) : | 24 μg, 1σ |
| Sensibilité à la température du facteur d'échelle : | ≤120 ppm/°C, 1σ (typique) |
| Vitesse de marche aléatoire (25°C) : | 54 μg/√Hz |
| Bande passante (-3 dB) : | ≥ 200 XNUMX Hz |
| Magnétomètres | |
| Plage : | 8 G |
| Stabilité du facteur d'échelle : | |
| Non-linéarité : | |
| Densité de bruit: | 210 µG/√Hz |
| Bande passante: | 110 Hz |
| Pression | |
| Plage : | 10 à 120 Kpa |
| Densité de bruit: | 0.56 Pa/√Hz |
| Instabilité du biais : | 100 Pa/an |
| Bande passante : | 50 Hz |
| Communications | |
| Interface: | RS-422 |
| Protocole: | AN Packet Protocol ou NMEA |
| Interface périphérique : | 2x GPIO et 2x auxiliaire, RS-232 |
| Niveau GPIO : | 5 V ou RS-232 |
| Physique/Électrique | |
| Dimensions : | 90 mm x 90 mm x 88 mm |
| Poids: | 655 grammes |
| Tension de fonctionnement: | 9 à 36 V |
| Protection d'entrée: | -40 à 100 V |
| Consommation d'énergie: | 550 mA à 12 V (typique) |
| Capacité de la batterie de démarrage à chaud : | > 48 XNUMX heures |
| Temps de charge de la batterie avec démarrage à chaud : | 30 minutes |
| Endurance de la batterie de démarrage à chaud : | > Années 10 |
| Environnemental | |
| Température de fonctionnement : | -40 ° C à + 75 ° C |
| Protection environnementale: | IP67, MIL-STD-810G |
| Limite de choc : | 25 g |
| MTBF: | > 36,000 XNUMX heures |
Kit de développement
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Commande
L'INS basé sur GEO-FOG 3D FOG d'EMCORE est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez en savoir plus, veuillez utiliser le formulaire de demande de prix pour nous contacter.
