EMCORE GEO-FOG 3D Dual INS (non-ITAR)
Le GEO-FOG 3D Dual INS de précision non ITAR comprend deux antennes GNSS sur une ligne de base PTK fixe pour offrir une précision accrue de cap, de tangage et de roulis pour les applications statiques et dynamiques où un système d'antenne unique peut être problématique.
Description
Übersicht
Le GEO-FOG 3D Dual INS d'EMCORE est construit sur l'unité de mesure inertielle haute performance basée sur le FOG de la société, le TAC-450-340 IMU. L'IMU TAC-450-340 contient trois gyroscopes EMCORE de haute qualité améliorés par la technologie exclusive de puce photonique intégrée (PIC) d'EMCORE pour une fiabilité et une répétabilité améliorées. Le GEO-FOG 3D Dual dispose également de trois accéléromètres MEMS hautes performances et à faible bruit.
Le GEO-FOG 3D Dual INS intègre l'IMU TAC-450-340 avec un capteur de pression, un magnétomètre à trois axes et un récepteur GNSS RTK à double antenne. Le système avancé utilise la fusion de capteurs pour fournir une navigation et un contrôle fiables et de haute précision à une grande variété d’applications et de plates-formes aériennes, terrestres, marines et souterraines autonomes, sans pilote et habitées.
Le filtre GEO-FOG 3D Dual haute performance est plus intelligent que le filtre de Kalman typique utilisé dans de nombreuses solutions inertielles, car il est capable d'extraire beaucoup plus d'informations du processeur central IMU en utilisant un algorithme d'intelligence artificielle de pointe. Conçu pour les applications de navigation et de contrôle exigeantes, le GEO-FOG 3D Dual dispose de protections de surveillance des performances et d'instabilité pour garantir des données stables et fiables.
Le robuste GEO-FOG 3D Dual INS est conçu et testé pour garantir que le matériel est à la fois protégé et fiable. Il est protégé contre l'inversion de polarité, les surtensions, les surtensions, l'électricité statique et les courts-circuits sur toutes les surfaces externes. Le GNSS intégré comprend la surveillance autonome de l'intégrité du récepteur (RAIM) pour évaluer l'intégrité des signaux satellite. Il contient également une IMU MEMS de sauvegarde permettant une collecte transparente de données inertielles à des fins de redondance et de sauvegarde.
Le GEO-FOG 3D Dual contient un récepteur GNSS double fréquence offrant une précision de positionnement jusqu'à 8 mm. Il prend également en charge tous les systèmes de navigation par satellite actuels et futurs, notamment GPS, GLONASS, GALILEO et BeiDou. Le GEO-FOG 3D Dual offre des débits de données allant jusqu'à 1000 422 Hz et les données peuvent être émises via une interface RS-232 ou une interface RS-XNUMX haute vitesse.
En plus de fournir un positionnement GNSS soutenu par des données inertielles très précises, le GEO-FOG 3D Dual INS dispose également d'un algorithme de recherche du nord fournissant un cap précis aussi rapidement que 10 secondes après la mise sous tension à partir d'un démarrage à chaud et 10 minutes à partir d'un démarrage à froid. démarre, fonctionne en continu pendant que l'INS fonctionne et n'est pas affecté par la vitesse ou le mouvement angulaire. Cela signifie que le système fournit un cap de haute précision dans des environnements dans lesquels les magnétomètres et le cap GPS ne peuvent pas être utilisés.
Features
- EMCORE TAC-450-340 comme processeur principal
- Technologie PIC pour une fiabilité améliorée
- Non ITAR
- 6 DoF IMU composé de FOG et d'accéléromètres intégrés
- Double antenne pour un cap instantané (allumé) et continu (dynamique)
- Récepteur RTK GNSS intégré double fréquence
- Algorithme de fusion de capteurs de pointe fournissant des données précises et fiables pour la navigation, l'orientation et le contrôle
- Gyrocompas en quête du nord
- Système de référence d'attitude et de cap (AHRS)
ApplicationsApplications
- Navigation et contrôle
- Systèmes sans pilote
- Systèmes autonomes
- Systèmes habités
- AHRS
- Positionnement et imagerie
- Géoréférencement
- L'arpentage
- Robotique
- Navigation souterraine
- Stabilisation et orientation
Spécifications techniques
| GNSS | |
| Modèle: | Bélier double fréquence |
| Systèmes de navigation en option : | GPS L1, L2 ; GLONASS L1, L2 ; Galilée E1, E5b ; BeiDou B1, B2 |
| Systèmes SBAS en option : | WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, QZSS |
| Taux de mise à jour: | 20 Hz |
| Premier correctif de démarrage à chaud : | 2 s |
| Première solution de démarrage à froid : | 30 s |
| Précision de la position horizontale : | 1.2 m |
| Précision de la position horizontale (avec SBAS) : | 0.5 m |
| Précision de la position horizontale (avec RTK) : | 0.01 m |
| Précision de vitesse : | 0.005 m/s |
| Précision de synchronisation : | 20 ns |
| Limite d'accélération : | 4 g |
| Navigation | |
| Précision de la position horizontale : | 0.8 m |
| Précision de la position verticale : | 1.5 m |
| Précision de la position horizontale (avec SBAS) : | 0.5 m |
| Précision de la position verticale (avec SBAS) : | 0.8 m |
| Précision de la position horizontale (avec RTK) : | 0.008 m |
| Précision de la position verticale (avec RTK) : | 0.015 m |
| Précision de vitesse : | 0.005 m/s |
| Précision du roulis et du tangage : | 0.01 ° |
| Précision du cap : | 0.01 ° |
| Précision du soulèvement : | 2 % ou 0.02 m (selon la valeur la plus élevée) |
| Plage d'orientation : | Illimité - |
| Heure de démarrage à chaud : | 2 s |
| Taux de filtrage interne : | 1000 Hz |
| Débit de données de sortie : | Jusqu'à 1000 Hz |
| IMU | |
| Technologie gyroscopique : | FOG |
| Taux d'entrée (max): | ±490°/sec |
| Instabilité du biais (25°C) : | ≤0.1°/h, 1σ (max), ≤0.05°/h, 1σ (typique) |
| Biais par rapport à la température (≤1°C/min) : | ≤1°/h, 1σ (max), ≤0.7°, 1σ (typique) |
| Décalage du biais (25°C) : | ±2°/h |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (plein débit, 25°C) : | ≤50 ppm, 1σ |
| Facteur d’échelle par rapport à la température (≤1°C/min) : | ≤200 ppm, 1σ |
| Angle de marche aléatoire (25°C) : | ≤0.012°/√h (≤0.7°/h/√Hz) |
| Bande passante (-3 dB) : | ≥ 440 XNUMX Hz |
| Temps d'initialisation (données valides) : | ≤1.5 secondes |
| Interface de données: | RS-422 asynchrone ou synchrone |
| Taux de bauds: | Sélectionnable de 9.6 Kbit/s à 921.6 XNUMX Kbit/s |
| Taux de transfert: | Sélectionnable par l'utilisateur de 1 à 1000 XNUMX Hz |
| Accéléromètre | |
| Technologie accéléromètre : | MEMS |
| Limite d'entrée (max) : | ± 10 g |
| Instabilité du biais (température constante) : | <0.05 mg, 1σ |
| Sensibilité à la température du facteur d'échelle : | 250 ppm/°C, 1σ (maximum), ≤100 ppm/°C, 1σ (typique) |
| Vitesse de marche aléatoire (25°C) : | ≤0.12 mg/√Hz (0.23 pied/sec/√h) |
| Bande passante (-3 dB) : | ≥ 200 XNUMX Hz |
| Magnétomètres | |
| Plage : | 8 G |
| Stabilité du facteur d'échelle : | |
| Non-linéarité : | |
| Densité de bruit: | 210 µG/√Hz |
| Bande passante: | 110 Hz |
| Pression | |
| Plage : | 10 à 120 Kpa |
| Densité de bruit: | 0.56 Pa/√Hz |
| Instabilité du biais : | 100 Pa/an |
| Bande passante : | 50 Hz |
| Communications | |
| Interface: | RS-422 (RS-232 en option) |
| Protocole: | AN Packet Protocol ou NMEA |
| Interface périphérique : | 2x GPIO et 2x auxiliaire, RS-232 |
| Niveau GPIO : | 5 V ou RS-232 |
| Physique/Électrique | |
| Dimensions : | 94 mm x 94 mm x 95 mm |
| Poids: | 740 grammes |
| Tension de fonctionnement: | 9 à 36 V |
| Protection d'entrée: | -40 à 100 V |
| Consommation d'énergie: | 510 mA à 12 V (typique) |
| Capacité de la batterie de démarrage à chaud : | > 48 XNUMX heures |
| Temps de charge de la batterie avec démarrage à chaud : | 30 minutes |
| Endurance de la batterie de démarrage à chaud : | > Années 10 |
| Environnemental | |
| Température de fonctionnement : | -40 ° C à + 75 ° C |
| Protection environnementale: | IP67, MIL-STD-810G |
| Limite de choc : | 25 g |
| MTBF: | > 36,000 XNUMX heures |
Kit de développement
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Commande
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