EMCORE CG-5100 IMU (non-ITAR)
L'IMU polyvalente et commerciale CG-5100 d'EMCORE combine des technologies propriétaires – des FOG EMCORE de haute précision couplés à des accéléromètres MEMS éprouvés par l'industrie – le tout dans un boîtier unique compact, offrant fiabilité et conformité à long terme aux spécifications du client.
Description
Aperçu
L'unité de mesure inertielle (IMU) polyvalente EMCORE CG-5100 combine des technologies exclusives – des capteurs FOG de haute précision couplés à des accéléromètres MEMS éprouvés par l'industrie – le tout dans un boîtier unique compact, offrant fiabilité et conformité à long terme aux spécifications du client. Grâce à l'intégration transparente de ces deux composants de navigation hautement fiables, le CG-5100 constitue une solution révolutionnaire à faible coût et à petit facteur de forme pour la mesure inertielle.
Le moteur de capteur EMCORE des FOG et des accéléromètres crée une IMU flexible et efficace, un ensemble de détection de mouvement hautes performances parfaitement adapté aux applications de détection critiques et aux programmes de navigation intégrés au GPS. Ce sous-système inertiel à sangle offre une fiabilité exceptionnelle et une mesure précise à 6 degrés de liberté. Le CG-5100 atteint ses excellentes performances en employant des algorithmes propriétaires pour une sortie de capteur gyroscopique entièrement numérique, permettant au système de caractériser et de corriger les effets de la température et du désalignement. Le CG-5100 offre également à l'utilisateur final une sortie pratique et facile à adapter dans un format RS-232/RS-422 entièrement numérique.
Caractéristiques
- FOG de traitement numérique du signal (DSP) brevetés d'EMCORE pour une fiabilité élevée et des performances stables
- Données de taux et d'accélération très précises
- Conçu pour répondre aux exigences COTS
- Mesure les taux angulaires et les accélérations en roulis, en tangage et en lacet
- Stabilité du gyroscope à fibre optique
- Conception abordable et compacte
- Excellentes performances en matière de chocs et de vibrations
Applications
- Stabilisation d'antenne, optique et de caméra
- Augmentation GPS
- Véhicules autonomes
- Forage HORIZONTAUX
- Navigation
- Détection de mouvement
Spécifications techniques
Performance | |
Taux d'entrée (max): | ±375°/sec |
Instabilité du biais (25°C) : | ≤1°/h, 1σ |
Biais par rapport à la température (≤1°C/min) : | ≤6°/h, 1σ |
Décalage du biais (25°C) : | ±20°/h |
Non-linéarité du facteur d'échelle (plein débit, 25°C) : | ≤1000 ppm, 1σ |
Facteur d’échelle par rapport à la température (≤1°C/min) : | ≤500 ppm, 1σ |
Angle de marche aléatoire (25°C) : | ≤0.067°/√h (≤4°/h/√Hz) |
Électrique / mécanique | |
Bande passante (-3 dB) : | ≥ 100 XNUMX Hz |
Temps d'initialisation (données valides) : | ≤5 secondes |
Interface de données: | RS-422 ou RS-232 asynchrone |
Taux de bauds: | 115.2 Kbit/s |
Taux de transfert: | 100 Hz |
Physique | |
Dimensions (maximum) : | 169.4 mm L x 152.4 mm L x 88.9 mm H (6.67 pouces x 6 pouces x 3.5 pouces) |
Poids (max): | kg 2.27 (5 lbs) |
Consommation d'énergie: | 15 W |
Tension d'entrée: | +9 à +18 VCC |
Environnement | |
Température de fonctionnement : | -40 ° C à + 65 ° C (-40 ° F à + 149 ° F) |
Choc de fonctionnement : | 7 g, 11 ms, demi-sinusoïdal |
Vibrations de fonctionnement : | 8 g rms, 20-2000 Hz, aléatoire |
Accéléromètres | |
Limite d'entrée (max) : | ± 10 g |
Instabilité du biais (température constante) : | <0.25 mg, 1σ |
Sensibilité à la température du facteur d'échelle : | 1000 1 ppm/°C, XNUMXσ |
Vitesse de marche aléatoire (25°C) : | ≤0.12 mg/√Hz (0.23 pied/sec/√h) |
Bande passante (-3 dB) : | 50Hz ±5% |
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