Description
Aperçu
Le Duro Inertial a été conçu et construit pour survivre aux déploiements extérieurs à long terme et allie robustesse militaire et positionnement précis au centimètre près.
The unit combines Carnegie Robotics’ (formerly Swift Navigation’s) Starling Positioning Engine and the Carnegie Robotics LLC (CRL’s) SmoothPose sensor fusion algorithm. This delivers a robust and continuous positioning system for numerous applications, even when there is little to no GNSS visibility.
Duro Inertial est emballé dans un boîtier robuste IP67 et exploite les principes de conception généralement utilisés dans le matériel de qualité militaire. Cela protège l'appareil contre l'humidité, les intempéries, la poussière, les vibrations et l'immersion dans l'eau.
Duro Inertial utilise SmoothPose pour mélanger les mesures brutes du capteur inertiel de l'IMU embarquée avec la solution de vitesse, de position et de temps fournie par le moteur de positionnement. Cela lui permet de fournir une solution de positionnement dans des environnements RTK/GNSS difficiles avec une trajectoire plus fluide et une disponibilité plus élevée.
Les applications qui nécessitent un positionnement précis à tout moment et en tout lieu peuvent compter sur Duro Inertial, car il utilise la technologie RTK en conjonction avec le GNSS standard pour fournir une solution 100 fois plus précise que les solutions GNSS standard.
Les connecteurs M12 utilisés sont conformes aux normes industrielles et scellés. Cela équilibre parfaitement robustesse et convivialité. Les intégrations sont rendues simples et faciles grâce à plusieurs interfaces, notamment RS232, CAN et Ethernet.
Caractéristiques
- Précision de positionnement au niveau du centimètre
- Unité de mesure inertielle MEMS 6DoF embarquée intégrée au GNSS
- Compatible with CArnegie’s Skylark Cloud Corrections Service
- Fournit des solutions GNSS + INS à une fréquence de mise à jour de 10 Hz
- Évalué IP67
- Conçu pour les déploiements à long terme dans des environnements difficiles
Spécifications techniques
Informations sur la chaîne | |
GLONASS: | G1, G2 |
GPS: | L1, L2 |
Galileo: | E1, E5b |
Beidou: | B1, B2 |
SBAS: | WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS |
Physique | |
Tension d'entrée: | 10 à 35 V CC |
Consommation d'énergie | 5.0 W |
Poids: | 0.8 kg (boîtier AI moulé) |
Dimensions : | 130 mm x 130 mm x 65 mm |
Scellage: | IP67 |
Environnement | |
Humidité: | 95% sans condensation |
Température de fonctionnement : | -40 ° C à + 75 ° C |
Température de stockage: | -40 ° C à + 85 ° C |
Commande
The Duro Inertial RTK GNSS receiver from Carnegie Robotics (formerly Swift Navigation's) est disponible via Canal Geomatics. Si vous souhaitez plus d'informations sur ce produit, n'hésitez pas à nous contacter en remplissant le formulaire de demande de prix.